伺服驅動器怎么調剛度增益？

luyupei

最近做一個項目，用臺達ECM-B3M-C20602RS1_臺達200W伺服電機，通過精密旋轉臺（減速比10）驅動一個玻璃盤轉動，電機運行速度100rpm，玻璃盤直徑420mm，厚度5mm。驅動器型號ASD-B3-0221-L，目前采用位置控制模式，脈沖觸發。準備改速度控制模式。
運行過程中，玻璃盤有振動，通過調整伺服驅動器參數，能減少很多，但是不能徹底解決。
請問大家，有沒有調伺服驅動器的訣竅？

Dreaming___snai

請出門左轉，電控社區

麥哥123

如果是啟停抖動，是電機慣量小了，如果是停下來還嗚嗚的振，把剛性調小