伺服驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)剛度增益？

luyupei

最近做一個(gè)項(xiàng)目，用臺(tái)達(dá)ECM-B3M-C20602RS1_臺(tái)達(dá)200W伺服電機(jī)，通過(guò)精密旋轉(zhuǎn)臺(tái)（減速比10）驅(qū)動(dòng)一個(gè)玻璃盤轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)運(yùn)行速度100rpm，玻璃盤直徑420mm，厚度5mm。驅(qū)動(dòng)器型號(hào)ASD-B3-0221-L，目前采用位置控制模式，脈沖觸發(fā)。準(zhǔn)備改速度控制模式。
運(yùn)行過(guò)程中，玻璃盤有振動(dòng)，通過(guò)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，能減少很多，但是不能徹底解決。
請(qǐng)問(wèn)大家，有沒(méi)有調(diào)伺服驅(qū)動(dòng)器的訣竅？

Dreaming___snai

請(qǐng)出門左轉(zhuǎn)，電控社區(qū)

麥哥123

如果是啟停抖動(dòng)，是電機(jī)慣量小了，如果是停下來(lái)還嗚嗚的振，把剛性調(diào)小