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如何保證兩油缸偏載同步,同步精度10mm以內(nèi)即可

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1#
發(fā)表于 2024-11-11 13:50:26 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
設(shè)備上有兩條油缸,可以設(shè)置雙油缸同步舉升,或者單油缸使用,即可切換模式。單油缸可舉升10T,舉升高度270mm,雙杠舉升20T,偏載時(shí)升降精度需控制在10mm以內(nèi)。無法控制每次偏載的具體方位。目前在網(wǎng)上買了分流集流閥,測試效果不行,偏載影響較大,且在停止運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩油缸串油情況,目前增加了單向閥,解決了串油情況,舉升偏載還可以,下降偏載影響更為嚴(yán)重。由于可以切換雙杠或單缸模式,所以無法設(shè)計(jì)機(jī)械強(qiáng)制同步,請(qǐng)教各位大神有什么好辦法' j( ^/ x3 q' C0 b7 M) @
# @7 W8 E& Y& H4 t
補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-12 10:36):
! M; r( K8 x& f! e6 L" z7樓補(bǔ)充了液壓簡圖,大神們可以查看指導(dǎo)。比例閥的方案成本太高,目前無法實(shí)行
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2#
發(fā)表于 2024-11-11 15:24:04 | 只看該作者
這個(gè)精度感覺只能使用多路閥,同步馬達(dá)很難達(dá)到這樣的精度
3#
發(fā)表于 2024-11-11 15:29:40 | 只看該作者
沒見到你的油路簡圖,不好判斷。7 s7 X2 Q/ |8 ]. N$ p. n- H& u4 x
你在管路上增加節(jié)流閥,使用排液節(jié)流,試試看。
4#
發(fā)表于 2024-11-11 15:40:56 | 只看該作者
有專門做油缸同步控制器的,或者自己做一個(gè)電子的同步控制器,油缸加位置反饋控制電磁閥。
5#
發(fā)表于 2024-11-11 15:47:21 | 只看該作者
比例閥控制、伺服閥控制、同步閥、閉環(huán)控制系統(tǒng)利用位置傳感器(例如編碼器或線性位移傳感器)來監(jiān)控每個(gè)液壓缸的實(shí)際位置,并將這些信息反饋到控制器。控制器會(huì)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調(diào)整供給每個(gè)液壓缸的流量,以糾正任何同步誤差。
6#
發(fā)表于 2024-11-11 16:42:08 | 只看該作者
現(xiàn)在只能加外置位移傳感器 ,你這樣兩個(gè)都要加,鑒于你的精度不高可以用國產(chǎn)品牌就可以 ,我們一般是用MTS .另外你 最好有液壓原理圖 你需要考慮切換單雙后油路控制問題 ,這個(gè)液壓應(yīng)該能解決。也可以不考慮直接兩個(gè)油缸單獨(dú)走到閥臺(tái),三位閥控制也可以 & Y4 [1 L2 R- t4 Q

" T7 t# K3 R( L& `
4 T7 Z+ L( l: X" ]# V$ _+ h& U5 Y: k+ s: s$ E  N! t1 e! b' ~
7#
 樓主| 發(fā)表于 2024-11-11 18:07:46 | 只看該作者
附液壓簡圖,煩請(qǐng)各位大神查看指導(dǎo)。由于空載時(shí)油缸不下降, 現(xiàn)在是在油缸上腔增加了氣路。氣壓過低時(shí)也是下降太慢甚至不下降,后續(xù)可能會(huì)改為雙作用油缸。

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單作用油缸...如果是雙作用的可以考慮把油缸串起來來保證同步。  發(fā)表于 2024-11-12 14:22
8#
發(fā)表于 2024-11-12 07:35:15 | 只看該作者
有實(shí)物照嗎?或?qū)嵨飯D?
" Y7 L, C7 l; t3 f. `
9#
發(fā)表于 2024-11-12 08:18:26 | 只看該作者
你這個(gè)油路同步效果肯定好不了,分集流閥的精度不夠,而且你這個(gè)回路只有在上升時(shí)有同步功能,下降時(shí)由于兩個(gè)平衡閥的特性不可能完全一致,油缸又有可能偏載,兩只油缸的摩擦阻力也不會(huì)完全一致,所以回程肯定不可能同步。8 O. S7 i) @( r: Q/ I) }: E% G+ S1 {
按照這個(gè)回路,回程時(shí)完全由活塞或者負(fù)載的自重來驅(qū)動(dòng),在自重產(chǎn)生的壓力與平衡閥的調(diào)節(jié)壓力相等時(shí),就會(huì)使活塞不動(dòng)。而且最常見的現(xiàn)象是兩個(gè)油缸活塞桿回不到原位,一高一低。
. M1 {* q9 B( M" ^$ j) ^3 K解決的方案是,油缸改為雙作用缸,兩路分別使用二位四通或三位四通的比例換向閥,加上位移傳感器(電子尺)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。- N9 P2 s* F: R2 I. U
另一個(gè)方案是選用數(shù)字油缸,同步精度可以達(dá)到10μm級(jí)
10#
 樓主| 發(fā)表于 2024-11-12 10:40:05 | 只看該作者
崔恒哲 發(fā)表于 2024-11-11 15:24
, `: Q1 F# l) h" Y/ A  u0 K0 c0 @( I這個(gè)精度感覺只能使用多路閥,同步馬達(dá)很難達(dá)到這樣的精度

2 X6 N/ U& G. p8 x+ S感謝指導(dǎo)。大概查詢了一下,多路閥操縱桿是操作單油路換向的,使用多路閥的話是如何實(shí)現(xiàn)雙油缸同步舉升,且不受偏載影響呢?
  A. N- y0 a* B& f, `

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