求助

hzq0112

絲桿和直線導(dǎo)軌的組合是常用的一種實(shí)現(xiàn)直線精密運(yùn)動的方式。在絲桿導(dǎo)軌組合中，使用脈沖卡來控制相應(yīng)的伺服電機(jī)。假設(shè)絲桿導(dǎo)程是2mm,伺服電機(jī)使用17位編碼器。那么如果直線運(yùn)動分辨率需要優(yōu)于0.1um,伺服電機(jī)的編碼器至少設(shè)置成多少位？（即電機(jī)運(yùn)動一圈應(yīng)該進(jìn)行多少細(xì)分）

尹志春

你太水了，我用同步帶，細(xì)分256，可以達(dá)到0.000000001精度，絲桿用螺距0.1的

學(xué)者11

使用脈沖卡來控制相應(yīng)的伺服電機(jī)。

這句話與提問有關(guān)系嗎，誰關(guān)系你是用脈沖卡還是驅(qū)動器嗎。

來自何方

電機(jī)達(dá)到了，絲桿精度沒達(dá)到

599142655

2W

cangzhoumj

絲桿螺距

鷹頭貓

0.1um
. m/ c, R) J+ M; H. C8 }機(jī)械這塊還有能到這個(gè)精度的？0.1微米？這可是100納米哦

) H& K$ u1 X  R' J- w6 f切晶圓嗎？

HZLG

驅(qū)動器是標(biāo)配，用聯(lián)軸器直聯(lián)。

廟嶺葉無道

以下是根據(jù)已知條件計(jì)算伺服電機(jī)編碼器至少應(yīng)設(shè)置成多少位的過程：

0 p  Y7 A6 y2 V7 J計(jì)算絲桿每微米對應(yīng)的脈沖數(shù)
$ C- f1 h" K, O, @
* T# [' S% h- n; d. @& k已知絲桿導(dǎo)程為2mm = 2000\mu m，則絲桿每移動1\mu m，電機(jī)需要轉(zhuǎn)動的角度對應(yīng)的脈沖數(shù)為：1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m。
; g4 P5 A7 g; Y$ \! |
2 P; d7 o$ P  X0 I3 D2 {. C3 ]' U% Y根據(jù)直線運(yùn)動分辨率要求計(jì)算電機(jī)一圈所需細(xì)分脈沖數(shù)

因?yàn)橹本€運(yùn)動分辨率需優(yōu)于0.1\mu m，則每0.1\mu m至少需要1個(gè)脈沖，那么電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈（對應(yīng)絲桿移動一個(gè)導(dǎo)程2000\mu m）所需的脈沖數(shù)至少為：2000\div0.1 = 20000脈沖。
& x- o7 e7 W* }
% A" W7 p  }  I$ K) j+ i
7 {8 O8 x# B- ^6 V2 B不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊  計(jì)算編碼器位數(shù)
; d' U7 S; r7 \6 J
8 {' j1 z; k/ b已知伺服電機(jī)使用17位編碼器時(shí)，其一圈的脈沖數(shù)為2^{17}=131072脈沖。設(shè)滿足直線運(yùn)動分辨率要求的編碼器位數(shù)為n位，則2^{n}\geq20000，通過計(jì)算可得n\geq\log_{2}20000，\log_{2}20000\approx14.28，所以n至少取15位。

/ V5 U+ C! |# E( S$ e綜上，伺服電機(jī)的編碼器至少應(yīng)設(shè)置成15位。