求助

hzq0112

絲桿和直線導(dǎo)軌的組合是常用的一種實(shí)現(xiàn)直線精密運(yùn)動(dòng)的方式。在絲桿導(dǎo)軌組合中，使用脈沖卡來(lái)控制相應(yīng)的伺服電機(jī)。假設(shè)絲桿導(dǎo)程是2mm,伺服電機(jī)使用17位編碼器。那么如果直線運(yùn)動(dòng)分辨率需要優(yōu)于0.1um,伺服電機(jī)的編碼器至少設(shè)置成多少位？（即電機(jī)運(yùn)動(dòng)一圈應(yīng)該進(jìn)行多少細(xì)分）

尹志春

你太水了，我用同步帶，細(xì)分256，可以達(dá)到0.000000001精度，絲桿用螺距0.1的
0 E$ F7 w0 Q3 s& C. k+ |

學(xué)者11

使用脈沖卡來(lái)控制相應(yīng)的伺服電機(jī)。

這句話與提問(wèn)有關(guān)系嗎，誰(shuí)關(guān)系你是用脈沖卡還是驅(qū)動(dòng)器嗎。

來(lái)自何方

電機(jī)達(dá)到了，絲桿精度沒(méi)達(dá)到

599142655

2W

cangzhoumj

絲桿螺距

鷹頭貓

0.1um
機(jī)械這塊還有能到這個(gè)精度的？0.1微米？這可是100納米哦
7 y& \$ _0 v$ b: G0 m  A9 v
切晶圓嗎？

HZLG

驅(qū)動(dòng)器是標(biāo)配，用聯(lián)軸器直聯(lián)。

廟嶺葉無(wú)道

以下是根據(jù)已知條件計(jì)算伺服電機(jī)編碼器至少應(yīng)設(shè)置成多少位的過(guò)程：

' @, `/ g* ]0 P, i* R計(jì)算絲桿每微米對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
+ P5 K1 e# l, k/ t
+ h* n3 w& f' p2 p' n  J2 M已知絲桿導(dǎo)程為2mm = 2000\mu m，則絲桿每移動(dòng)1\mu m，電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為：1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m。

9 K- ^0 S' e1 ]! c4 ]6 `根據(jù)直線運(yùn)動(dòng)分辨率要求計(jì)算電機(jī)一圈所需細(xì)分脈沖數(shù)
  d; F: m5 o" q* t1 k
因?yàn)橹本€運(yùn)動(dòng)分辨率需優(yōu)于0.1\mu m，則每0.1\mu m至少需要1個(gè)脈沖，那么電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（對(duì)應(yīng)絲桿移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程2000\mu m）所需的脈沖數(shù)至少為：2000\div0.1 = 20000脈沖。
, M) ^1 O) d# H" I: ]# C) f
0 b% I" ?, P+ Z" L- P0 f! V$ h
不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊  計(jì)算編碼器位數(shù)

3 C. n. L% z8 c% Q  _已知伺服電機(jī)使用17位編碼器時(shí)，其一圈的脈沖數(shù)為2^{17}=131072脈沖。設(shè)滿足直線運(yùn)動(dòng)分辨率要求的編碼器位數(shù)為n位，則2^{n}\geq20000，通過(guò)計(jì)算可得n\geq\log_{2}20000，\log_{2}20000\approx14.28，所以n至少取15位。

綜上，伺服電機(jī)的編碼器至少應(yīng)設(shè)置成15位。