矩形管怎么選型求教

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現要做一個機器人地軌，給了負載約500公斤，行程6米，一開始從網上參考其他設備選了150*100*5的矩形管，材質擬用Q235的鋼材，再細化些就不會算了，查網上又涉及到應力，彎矩等一大堆公式，問問大佬們矩形管這塊應該從什么方向開始計算著選？后面還要做個桁架估計也是會用到

神機百煉

正經設計師誰算這玩樣  一般有類似機器 直接參考就行了
成熟的設計師應該先畫機構 最后畫架子 選多大 你往上放 看著不違和一般就沒問題了
: c' t5 E7 l9 Z7 b7 p  I還有一種方法叫 選大不選小  選小是傻屌

我愛自學mm

神機百煉 發表于 2024-10-19 09:53
正經設計師誰算這玩樣  一般有類似機器 直接參考就行了
成熟的設計師應該先畫機構 最后畫架子 選多大 你 ...

放在地上一般怎么選都行，如果懸空的可以做個受力分析

聯合艦隊

無法回答，不知道你是怎么設計的。

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這是現在做的結構圖，剛才領導喊開會去了

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整體

聯合艦隊

1337966684 發表于 2024-10-19 10:36
這是現在做的結構圖，剛才領導喊開會去了

老夫兩點建議：使用150✖️150方管，壁厚10個毫米。方管上不要焊接鋼板，直接加工出導軌面。能減小焊接變形量和加工量，反而省錢。

默笑滄海

聯合艦隊 發表于 2024-10-19 10:44
老夫兩點建議：使用150✖️150方管，壁厚10個毫米。方管上不要焊接鋼板，直接加工出導軌面。 ...

! ^3 ]  d" R4 b3 {2 h不要誤導人，這樣變形量是減小了，但是鋼管重量幾乎翻倍，加工的導軌面也成為受力集中的薄弱點，弊大于利。
0 h) }  I+ a! ]4 A' e' Z2 {

低手寂寞

不會，感覺不是靠人算，得專業的軟件分析才能算個大概，看看有沒有參考的七軸機械臂廠家吧
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為什么用矩形管不用工字鋼，工字鋼變形大了中間焊加強筋就行？
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