怎么固定這個斜齒輪？

樹懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 08:39:41

新手機械設(shè)計，問一下大佬們，這個圖里面機器人需要將斜齒齒輪拿過來然后固定后套在軸上，現(xiàn)在小弟想不出來機器人拿斜齒齒輪過來后怎么固定這個斜齒輪？麻煩各位大佬幫幫忙

補充內(nèi)容 (2024-9-9 11:24):
這個齒輪是需要加熱裝配的

機械設(shè)計1234 · 發(fā)表于 2024-9-9 08:59:38

夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以夾取的

默笑滄海 · 發(fā)表于 2024-9-9 09:40:46

1夾緊2磁鐵吸住3真空吸盤吸住

龍游河畔 · 發(fā)表于 2024-9-9 09:45:08

夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準(zhǔn)確可靠。

樹懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:07:25

機械設(shè)計1234 發(fā)表于 2024-9-9 08:59) D5 b z# I- h) b5 e
夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以夾取的

直接夾的話不會碰傷齒輪嗎?

wer119505 · 發(fā)表于 2024-9-9 10:16:28

在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力

樹懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:22:14

龍游河畔發(fā)表于 2024-9-9 09:45
7 v7 U3 S5 k) g6 I夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準(zhǔn)確可靠。

機器人過來放不一定可以放的很準(zhǔn)確，就拍夾壞齒輪

樹懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:22:52

wer119505 發(fā)表于 2024-9-9 10:16) M6 E7 `4 n; T& I9 G
在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力

這個后續(xù)是需要加熱的，保護(hù)件不知道用什么了

龍游河畔 · 發(fā)表于 2024-9-9 10:32:47

樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 10:22
! ^$ v/ e/ A( s& J0 y$ O機器人過來放不一定可以放的很準(zhǔn)確，就拍夾壞齒輪

所以裝夾時定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊。

樹懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:44:58

龍游河畔發(fā)表于 2024-9-9 10:32
9 S1 O2 B+ H2 A r" {所以裝夾時定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊。

好的好的

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