關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教4

小齊怎么了

首先還是非常感謝各位大佬的不吝賜教，本人受益匪淺，特別感謝@水水5 大佬的指導
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碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)

上面是第一次發帖，不是很理解，各位大佬分享了很多資料跟指導。
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關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)
根據第一帖的學習，于是有了上面的第二貼，理解了一點皮毛，弄出來的不成樣子，繼續請教，大佬們一如既往的畫圖分享，文字指導，非常感謝。

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上圖是根據第二貼大佬教的畫的，有興趣的上面有鏈接，包括大佬的指導。
1 ?' A: a# P) }  n# m. q我畫的跟大佬畫的有點區別，@水水5畫的我也畫出來了，但是運動關系，或者說運動算列我弄不好。

# q% a( N  q' Y1 v1 n; q下面還是請教
圖三：怎么通過運動算列去添加動力讓大臂的前后運動，配合連桿的上下運動，或者說添加角度關系，還是什么關系，通過添加solidworks的運動算列讓它自己跑起來。請教一下大家，非常感謝
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斯文棒棒

二自由度的連桿機構需要兩個獨立的輸入運動，大臂需要一個電機驅動，連桿處也需要一個電機驅動，兩個電機驅動關系的不同，可以實現不同的運動軌跡。

斯文棒棒

斯文棒棒 發表于 2024-8-23 09:50
9 U7 C' _; E. v) T. }2 S; ~二自由度的連桿機構需要兩個獨立的輸入運動，大臂需要一個電機驅動，連桿處也需要一個電機驅動，兩個電機驅 ...

; W2 e0 a8 |5 ]. M, N: X/ b$ i5 b草圖塊好像就可以定義。

cangzhoumj

算法解決