一個往復運動機構是否可以實現步進控制

錢塘小寶

這個結構不知道哪位大俠做過或者類似的機構。（圖1）

原先結構：
是用直線電機和齒條機構，做的升降前進后退，可以理解為兩個方向的伸縮機構（圖2示有兩個通道）。

                圖2
現希望采用一種類似圖1的往復機構減少一個電機，減小整個部件的尺寸和成本。
包括要考慮能中途停機，能自動找到0點位置，可控性，易加工，穩定可靠性等。不知道是否可行？

望各位大俠指教一二，小弟萬分感激。



補充內容 (2024-7-12 08:38):
補充一下：這個動作是要實現，水平移動設定行程，再走高度行程；過程中如果遇到停機，需要優先走高度行程回零，再走水平行程回零。不是走到固定幾個點

補充內容 (2024-7-12 08:43):
水平軌跡和高度軌跡是獨立的不固定的，目前這個回字的齒輪過程不能脫離，凸輪以及連桿可能有一樣的固定軌跡問題

LatersM

用凸輪啊。

盧學彬

凸輪十個不錯的選擇

麥哥123

這個圖有硬傷。想走回字型軌跡，可以參考PPU機械手，市面的PPU，只是走半個回字，只要把凸輪軌跡改成封閉的即可，電機一直朝一個方向走即可滿足。做個原點開關即可。如果是固定行程凸輪軌跡板可以做成一件，如果行程要可調，軌跡板做出幾塊即可

麥哥123

如果是只需近似回字型軌跡，用連桿最簡單，零件少成本低還可靠

佛山無影腿

很不錯，受教了！

象山哥哥

麥哥123 發表于 2024-7-11 19:08
這個圖有硬傷。想走回字型軌跡，可以參考PPU機械手，市面的PPU，只是走半個回字，只要把凸輪軌跡改成封閉的 ...

樓主要實現行程可調，且中間異常停機時，先復位Z軸行程再左右移動。這樣以來凸輪、連桿、ppu等都無法實現。

學渣渣

象山哥哥 發表于 2024-7-12 09:59
樓主要實現行程可調，且中間異常停機時，先復位Z軸行程再左右移動。這樣以來凸輪、連桿、ppu等都無法實現 ...

lz的需求，最好畫圖說明，如何可調？有級可調，還是無級可調？

andyany

很有挑戰的問題，祝樓主早日成功！