一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制

錢(qián)塘小寶

這個(gè)結(jié)構(gòu)不知道哪位大俠做過(guò)或者類(lèi)似的機(jī)構(gòu)。（圖1）

原先結(jié)構(gòu)：
是用直線(xiàn)電機(jī)和齒條機(jī)構(gòu)，做的升降前進(jìn)后退，可以理解為兩個(gè)方向的伸縮機(jī)構(gòu)（圖2示有兩個(gè)通道）。

                圖2
現(xiàn)希望采用一種類(lèi)似圖1的往復(fù)機(jī)構(gòu)減少一個(gè)電機(jī)，減小整個(gè)部件的尺寸和成本。
包括要考慮能中途停機(jī)，能自動(dòng)找到0點(diǎn)位置，可控性，易加工，穩(wěn)定可靠性等。不知道是否可行？

望各位大俠指教一二，小弟萬(wàn)分感激。



補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-7-12 08:38):
補(bǔ)充一下：這個(gè)動(dòng)作是要實(shí)現(xiàn)，水平移動(dòng)設(shè)定行程，再走高度行程；過(guò)程中如果遇到停機(jī)，需要優(yōu)先走高度行程回零，再走水平行程回零。不是走到固定幾個(gè)點(diǎn)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-7-12 08:43):
水平軌跡和高度軌跡是獨(dú)立的不固定的，目前這個(gè)回字的齒輪過(guò)程不能脫離，凸輪以及連桿可能有一樣的固定軌跡問(wèn)題

LatersM

用凸輪啊。

盧學(xué)彬

凸輪十個(gè)不錯(cuò)的選擇

麥哥123

這個(gè)圖有硬傷。想走回字型軌跡，可以參考PPU機(jī)械手，市面的PPU，只是走半個(gè)回字，只要把凸輪軌跡改成封閉的即可，電機(jī)一直朝一個(gè)方向走即可滿(mǎn)足。做個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)即可。如果是固定行程凸輪軌跡板可以做成一件，如果行程要可調(diào)，軌跡板做出幾塊即可

麥哥123

如果是只需近似回字型軌跡，用連桿最簡(jiǎn)單，零件少成本低還可靠

佛山無(wú)影腿

很不錯(cuò)，受教了！

象山哥哥

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08
這個(gè)圖有硬傷。想走回字型軌跡，可以參考PPU機(jī)械手，市面的PPU，只是走半個(gè)回字，只要把凸輪軌跡改成封閉的 ...

樓主要實(shí)現(xiàn)行程可調(diào)，且中間異常停機(jī)時(shí)，先復(fù)位Z軸行程再左右移動(dòng)。這樣以來(lái)凸輪、連桿、ppu等都無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

學(xué)渣渣

象山哥哥 發(fā)表于 2024-7-12 09:59
樓主要實(shí)現(xiàn)行程可調(diào)，且中間異常停機(jī)時(shí)，先復(fù)位Z軸行程再左右移動(dòng)。這樣以來(lái)凸輪、連桿、ppu等都無(wú)法實(shí)現(xiàn) ...

lz的需求，最好畫(huà)圖說(shuō)明，如何可調(diào)？有級(jí)可調(diào)，還是無(wú)級(jí)可調(diào)？

andyany

很有挑戰(zhàn)的問(wèn)題，祝樓主早日成功！