關于絲桿傳動的疑惑

小范2024

最近做了一組絲桿傳動機構，需要螺母向下推動針管注射藥物，對絲桿機構進行試驗驗證的時候，發現推注速率波動很大，不是勻速運動。

實驗條件：絲桿機構直接不做任何固定直接擺放在桌面，然后電機通電帶動絲桿螺母推動針管。我在想是不是機構沒做固定，電機推動針管的時候，針管反作用力到絲桿機構上，結構又未作任何固定，導致的波動。

小范2024

上個圖片大家幫忙分析下，實際應用上垂直放置，兩端都用的微型滾珠軸承

補充內容 (2024-6-6 11:29):
增加了一張更詳細的圖，請看后面樓的詳圖

shentu

這個，偏心太嚴重了，你的絲桿，能傳動，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來的偏矩，起動時會惱火，中途不停波動會比較小，起停時會大。

是不是該在加直線導軌去抵消偏矩呢？

hl90

不知道有沒有加滑軌；
原因很多：
如果但從絲桿結構入手分析：
1.電機和聯軸器、絲桿和聯軸器有沒有固定好？聯軸器是不是扭動太大？
2.絲桿采用的支撐-支撐方式，在傳動的時候，絲桿前后竄動嚴不嚴重；
3.電機的選型，需要和電器那邊溝通好，雖然我對伺服沒深研究，但是PID調節，我還是虐有耳聞；
4.電機輸出的力矩夠不夠？
還有其他，歡迎細心的壇友補充

小范2024

shentu 發表于 2024-6-5 22:23
這個，偏心太嚴重了，你的絲桿，能傳動，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來的偏矩，起動時會惱火，中途不 ...

有一條導向軸，我這個剖視圖給剖掉了

小范2024

hl90 發表于 2024-6-5 22:41
不知道有沒有加滑軌；
原因很多：
如果但從絲桿結構入手分析：

沒有導軌，有一條導向軸

hxglty

導向軸間隙大，兩側加導軌好

一展刀鋒

小范2024 發表于 2024-6-5 22:48
有一條導向軸，我這個剖視圖給剖掉了

導向軸，沒滑軌是吧，導向軸和直線軸承間隙挺大的

012345zy

伺服電機的工作特性，先開始加速，再勻速，再減速；一般加速和減速時間在0.2S左右。

pengzhiping

這樣的結構設計。

先要從實際工況出發設計方案，

第一：精度多少 尤其是運動過程中抖動

第二：各自被帶動的機構 自重，重心在哪

第三：線性速度多少 加速多少 驅動方式

指導以上幾個條件?；緳C構設計，要注意偏心 導向注意偏載造成的間隙放大

絲桿選性是否要用 高精度的滾珠絲桿。還有各個標準機選型的力學強度計算等