碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

mima59 發表于 2024-6-18 17:02
+ N( g; a8 K5 {, m" b9 W5 Q作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
9 m( E0 \8 e& \% p( t1 C技校畢業，大專畢業 ...

+ r3 ]) a- H( R2 N非常感謝
- p+ F9 h5 M/ y: g& e% X

救贖.

為了運動時結構處穩定不晃動吧

小齊怎么了

救贖. 發表于 2024-7-24 15:16
# N1 L. ]0 I% p0 ~3 P8 |# O為了運動時結構處穩定不晃動吧

穩定是一方面，力的傳遞一方面，還是隨動這類的功能，所以想請教一下

水水5

沒什么  自己找個圖片，用solidworks的草圖塊功能，畫一個多連桿，動一動，你就理解了
8 h- w' C: ~  }目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態，無論那兩個電機怎么轉。
另一個目的就是將動力轉移到下部，這樣整體結構的重心比較靠下，穩定性增強。

王春皓

斯文棒棒 發表于 2024-5-31 15:25
5 d# u8 c1 W9 T) u+ N4 g' d隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。

好強
: Y6 |% l( ^  b

水水5

畫的如何了  樓主？

小齊怎么了

水水5 發表于 2024-8-12 17:18
* m# P# L$ j+ S" y' ~畫的如何了  樓主？

你好，謝謝你還記得提醒我，你指導的草圖塊，我畫了，新發了個帖子，關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)    你在幫我看看，謝謝你