碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

mima59 發表于 2024-6-18 17:02
作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
% N9 \2 V0 R9 _3 c9 W* |研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
, v6 [  `. b1 T技校畢業，大專畢業 ...

非常感謝
3 U8 H5 C3 Y: X' ~1 Y  N/ s

救贖.

為了運動時結構處穩定不晃動吧

小齊怎么了

救贖. 發表于 2024-7-24 15:16
: @! n: |$ M( q! L為了運動時結構處穩定不晃動吧

! s0 D( p4 v; J' W5 f# y  \穩定是一方面，力的傳遞一方面，還是隨動這類的功能，所以想請教一下

水水5

沒什么  自己找個圖片，用solidworks的草圖塊功能，畫一個多連桿，動一動，你就理解了
目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態，無論那兩個電機怎么轉。
! D2 R9 r* _* z4 P$ g/ L1 }另一個目的就是將動力轉移到下部，這樣整體結構的重心比較靠下，穩定性增強。

王春皓

斯文棒棒 發表于 2024-5-31 15:25
8 a' e3 b4 u4 ?* V# p. O隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。

好強
# w1 U# [( Q% t

水水5

畫的如何了  樓主？

小齊怎么了

水水5 發表于 2024-8-12 17:18
0 _: @* b6 C; X2 S畫的如何了  樓主？

# o9 c4 y' b& j4 ?' r. |" z6 s你好，謝謝你還記得提醒我，你指導的草圖塊，我畫了，新發了個帖子，關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)    你在幫我看看，謝謝你
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