看一下這個減震機構是否可行？

瀚海飲馬

初來乍到，各位大佬好，上圖這是一個簡易的小機器人底盤，屬于小載重型，25KG左右，底盤我是這么布局的，前后有4個萬向輪，中間兩個驅動輪。

* c1 ~7 v9 z" k現在是這個驅動輪位置的減震，讓我有點苦惱，這個樣子等于驅動輪的固定在彈簧和彈簧內部的固定螺栓上，我不知道目前這個減震是否合理？懇請業內大佬看一下，給點建議

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l7612175

看不太清，能再發細節么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

pengzhiping

參考一下 汽車減震機構

瀚海飲馬

l7612175 發表于 2024-3-21 14:52
  n& m/ T6 i* u  V6 K看不太清，能再發細節么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

中間我目前打算是用塞打螺絲充當銷軸
. @' T4 A' H. S. {: C8 A

瀚海飲馬

pengzhiping 發表于 2024-3-21 14:52
參考一下 汽車減震機構

! b* T% M: x# x汽車的減震機構不太適用，這個是小底盤

陰天11

穿過彈簧的桿需要導向

wswker

1.輪轂電機的固定板看著有點單薄
2.彈簧外面兩個支架是做什么，限位？
3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩定
4.可以考慮彈性機構和導向機構分開，設計一套獨立的導向機構
5.或者可以考慮鉸接，側邊鉸接 或者前后方向一邊做鉸接，另外的一邊做彈簧減震
$ F& B1 ^$ S, S# h6.根據需求考慮是否需要阻尼

瀚海飲馬

陰天11 發表于 2024-3-21 15:27
穿過彈簧的桿需要導向

你好，這個桿子的向導是指什么意思？我沒太明白

陰天11

7 [! a  H! |, @4 a6 w3 L

瀚海飲馬

wswker 發表于 2024-3-21 15:29
1.輪轂電機的固定板看著有點單薄
0 E: \! c$ R* o5 Y  B& T: M1 J9 B2.彈簧外面兩個支架是做什么，限位？
! y# r& r6 G. R( S5 b& v3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩 ...

" F. a7 B; B4 X4 j是的，針對你的建議，非常感謝
1、目前是2mm冷軋板做的輪轂固定
2、彈簧外面的支架是用來彈簧限位的
$ Y/ u5 E% T( R* E* t3、您的意思是目前雙彈簧自由度比較大對吧？就是可能會不穩
這個設計是來源于你說的一邊鉸鏈，一邊彈簧減震，我是有點懵逼哈，因為一邊鉸鏈，另一邊彈簧的話，這個自由度是怎么控制的？
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