各位前輩，道友：, ^5 K% v6 n/ \3 S/ `9 B ~
下午好
4 ?) @, [% W! k% Q如圖一種沖擊結構的簡化圖，具體結構不影響本次討論+ n- F6 w# [- O, Y: b- X# y
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動作描述：; e5 H4 {7 [4 a, \
1、電機通過齒輪帶動直齒（受摩擦阻尼大概20N）前進；
6 G8 e. z/ A: {# ?' |0 ^2、直齒會撞擊前面的障礙物，慢速時（10r/min)，撞擊即停，快速時允許一定的反向回彈,能即停最好，沒強制要求。
2 p+ C# ~" V6 H# j( e& b3、直齒靜止1S后會被障礙物推回原位（行程300MM，障礙物對直齒的最大出力可以達到2000N）& R+ s: S2 _- m2 Q
4、重復1~3 （頻率1次/min 22H/天）
1 Y0 U2 Y( q0 D2 v2 k6 _其他：對電機輸出扭矩沒有要求，只要保證速度穩定±0.1r/min，撞擊時電機會停止轉動（這是電機過載的吧？），電機輸出的扭矩不能超過10NM。' A, b J( O& {; n s9 R% `
0 B6 G. s L) [+ q% {% z2 g. d我考慮到電機會受反向沖擊，有如下方案7 |/ B% s0 P' L7 X1 W! N
方案1、電機用伺服電機+減速機+離合器（第3步時脫離用）+圓皮帶/V型帶 等可以打滑的機構 （對應第2步的沖擊用）3 Z% j- P5 G9 L3 m
方案2、直接采用三相電機+減速機，2 k0 X4 L- ]) P7 c" f* c
我記得三相電機是可以過載的，來對應第2步的沖擊，電機完全斷電，來對應第3步時的電機反轉。下一循環第1步時，再通電。
* x# k: C5 m$ [$ z w2 {% b我個人想用第2個方案，
" b) h4 B/ ~; U9 Z$ N: N 簡單便宜，而且圓皮帶之類的應用只看別人用過，沒把握。2 q5 J1 B; x* p: l3 d( c# O& P9 _% G
但我對三相電機能否這么用有顧慮。我之前最多用在輸送帶和液壓站上，沒這么搞過。9 {9 j/ d# y& X: D
最重要是我之前電機都是中間商賣我們公司的，我用的也少，一般用伺服，4 I0 H4 a& U' Q3 P
所以。。。。。。老尷尬了~~~~沒有技術人員可以和我對接！！！/ m8 ^. f% U, k- Y* O. H1 m- v
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總結如下問題請教下大家（回答時 望一一對應，拜托了）
! \) t& Z. h' \ u7 [1、三相電機能否頻繁過載？（頻率：1次/min 22H/天）
# k: L" W4 ]$ S0 s* r2 |( \+ c2、三相電機能否頻繁斷電？（頻率：1次/min 22H/天）
" y8 Y" @, f" @2 [' s. u; U* t3、三相電機能否在不斷電的情況被動反轉？（電機被動反轉時不能產生阻力或小于3NM，一般通電強制翻轉都算過載的吧？
( l5 V8 d _/ q. q: \) h4、我對第2步時電機的狀態表述“撞擊時電機會停止轉動（這是電機過載的吧？）“判斷有些把我不住， O3 |) c% Y( s+ E( q. ?" D: Q& M
轉速-轉矩 的關系圖上，轉速為0 轉矩并不是最大值，
! S3 W* p) f( _, r2 g. {% w+ _1 | 但撞擊相當于突然憋住電機，電機是會一瞬間的過載，會超過關系圖上的速度=0對應的扭力值嗎吧？2 B4 D; B( J" ]* p% ]$ `# w5 e
5、“過載時輸出的扭矩不能超過10NM。“我只要選擇的電機最大輸出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬間的過載，輸出扭矩會爆表嗎？
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補充內容 (2024-3-13 08:47):
$ k" Y: e4 N0 F* a5 ?9 e本次問題是對實驗檢測設備工況的模擬簡化，阻礙物不是固定得，是有一定隨機性，在齒條速度達到后，才接受指令過來/ |7 \/ M4 F1 D! s6 J. \
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補充內容 (2024-3-13 08:48):
, N1 z& ?$ \2 n$ a8 [本次問題是對實驗檢測設備工況的模擬簡化，我就想用三相電機嘗試這低成本解決問題。要是不擇手段，我直接配套伺服液壓系統得了。要速度有速度，要控制輸出力能控制。! i8 Z1 Z/ J+ ]- Q; q
w) ?6 Q1 W9 A* Q" v補充內容 (2024-3-13 08:58):9 m& `. e2 Y2 A- s
各位道友能提出其他解決方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感謝。我還希望提出其他方案的同時能順手讓我知道 三相電機在我這個應用需求上能達到什么程度。2 T7 c) }: c: T' i5 |
就當時一次學習的機會。 |
發表于 2024-3-12 16:51:06
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