伺服電機(jī)選型

綺羅羅

最近接連看到社區(qū)好幾位提問(wèn)伺服電機(jī)選型的帖子
回想了一下，自己剛工作的時(shí)候，確實(shí)也無(wú)頭蒼蠅一般
這邊就總結(jié)一下個(gè)人伺服選型的方式方法，希望能聊有所用

需要先說(shuō)明一下，只是分享個(gè)人進(jìn)行非標(biāo)工作時(shí)的方法，不是圖1這種電機(jī)參數(shù)計(jì)算

如圖2，以匯川電機(jī)舉例。選型時(shí)機(jī)械這邊主要通過(guò)功率，轉(zhuǎn)速，扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)確定型號(hào)
而關(guān)于通訊方式，需不需要抱閘這種問(wèn)題根據(jù)實(shí)際情況確定，這里就不贅述了。

首先需要確定的是功率，因?yàn)閷?duì)于伺服來(lái)說(shuō)功率是確定的。
根據(jù)輸出端工況，P=W/t或者P=Fv來(lái)確定功率，這里最好把傳動(dòng)效率也算進(jìn)去。

接下來(lái)確定扭矩或者轉(zhuǎn)速，這很大程度上取決于傳動(dòng)方式。
以滾珠絲杠傳動(dòng)舉例，根據(jù)輸出端速度和絲杠導(dǎo)程就能確定出絲桿轉(zhuǎn)速
用絲桿轉(zhuǎn)速，和樣本里對(duì)應(yīng)功率的轉(zhuǎn)速匹配，預(yù)選減速比
接下來(lái)根據(jù)圖3或者其他計(jì)算式計(jì)算絲桿扭矩，絲桿扭矩乘上減速比就是電機(jī)端是輸出扭矩了
到這一步，可以通過(guò)調(diào)整減速比，選出滿足功率要求，扭矩要求，轉(zhuǎn)速要求的型號(hào)。
其他傳動(dòng)方式也類似，計(jì)算出需要的扭矩和轉(zhuǎn)速，調(diào)整減速比去匹配型號(hào)。

在上一步就已經(jīng)選出型號(hào)了，但還有實(shí)際上還有兩步操作沒(méi)有進(jìn)行。
一個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，來(lái)確保系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量滿足電機(jī)的要求。有經(jīng)驗(yàn)的工程師可能會(huì)略過(guò)這一步，靠感覺(jué)判斷
而且一般非特殊工況，伺服基本也能滿足
另一個(gè)是啟停時(shí)功率和扭矩的校核，這個(gè)感覺(jué)大部分人都不會(huì)去做。
因?yàn)橐话氵x型都會(huì)向上選型，加上設(shè)置了合理的安全系數(shù)。這個(gè)不校核，大部分情況下也不會(huì)出問(wèn)題。

以上，大概就是個(gè)人進(jìn)行伺服電機(jī)選型的步驟了。
值得一提的是，其實(shí)也不必過(guò)于死板，如果有確定的供銷商，可以只計(jì)算功率，把工況告知供銷商依賴其選型。
也是一種可行的工作方法。

學(xué)渣渣

謝謝分享

15638738895

好貼；

高雪891123

666

春雨yeah

好貼6

機(jī)械設(shè)計(jì)1234

666

林一丿

我想知道  有幾家自動(dòng)化公司選電機(jī)的時(shí)候是這樣算出來(lái)的

愛(ài)蘿

感謝分享

qianmenli

感謝分享！

無(wú)鈊堂螂

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