向各位前輩請教一些問題，關于自動裝箱的

啥啥也不會

施公子 發表于 2023-11-23 08:11
對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

2 {1 W) V( a# t: r% h5 {抱歉抱歉。現場沒有錄制視頻。

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現在都有成熟的技術可以參考
3 n8 M( Z% E" i7 }& R. d. E2 y( t
  難在 2 3 這兩項，來料的產品自身的尺寸要標準，料倉也要統一，如果不可控的偏差導致整個產線故障率非常高

& o$ }! E  {3 J* g' c6 b* O$ r/ u所以 到現場 把那些箱子內的 產品 都去測量統計一下。

1 f5 c) j- {1 y: L) e/ v( [柔性一點的動手 如果看人工是很簡單，但機器實現就不一定簡單。

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-22 17:16
" W+ o1 A8 r3 F大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。
) A& ~' q; d2 h; [$ l& f$ I
1 M; ^) T1 @& f( A, a  z@ahway 有請大佬閃亮登場~

! L6 K4 m/ q, N( t7 W& `謝邀請。
2 V( G+ [0 ~; T+ H6 b! m- Y$ {+ m
和22樓兄弟的態度一樣。
! F# n1 T$ y- {6 ^! _開箱、封箱都是標準設備了，沒有難度。
3 S5 ]3 R3 h7 W! Q; {* b
海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：
1 X" n" |5 v# m, I* Q1 p% n3 _
5 l: \! y+ G4 \3 M
尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：
: v8 ]) z9 o) a1 ^& j
4 ?2 r4 p0 g. w+ y+ ?
; s. x- h7 H+ g: |  _中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準裝入海綿底座。
真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動或者人工。
4 n$ @4 T8 Q9 ?# H

喂我袋鹽

ahway 發表于 2023-11-23 12:14
謝邀請。
* h; x! r/ e- N2 N# i
) ^# ]1 {$ C$ Z5 Z1 Q+ z' G和22樓兄弟的態度一樣。

my honor。
; @; V& K+ G) G& P3 @( g8 N
大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

柔爪現在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-23 12:21
my honor。
% i' {) C+ N) S: j+ k' `
大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
- {$ Q; }+ |9 _" P但此類產品一般配套協作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現，難度很大。


1 ~# `& ?) M. R1 f% Y/ M* {7 T; F

喂我袋鹽

ahway 發表于 2023-11-23 12:26
電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
但此類產品一般配套協作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現， ...

大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-28 19:39
大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

國外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
! a8 n& ]# X$ K  ^2 o5 E0 k& s- G
) f2 q# F) M: b8 u
國內品牌：鑫精誠、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠、海伯森、藍點觸控、昊志機電、神源生智能、瑞爾特測控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測。

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動作，人手不復雜，上機械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個人，其他的步驟動作不算太復雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多，調節又復雜，不建議大范圍兼容。

中年大叔啦

我的建議是自動為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機器來完成，這樣成本以及開發難度會大大增加；對客戶和自己公司都不友好

管理團隊

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