向各位前輩請(qǐng)教一些問題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

啥啥也不會(huì)

大致流程是這樣的：

& O  X( `, J0 A& Q& \" T1、開箱機(jī)提供成型的紙箱；
1 q0 k- \( ]& d5 \1 ~4 \6 d1 V% V$ `
- v" v0 Z, J) O2 p# o2、行架機(jī)械手抓取一塊方形（中間挖空）海綿，塞入紙箱底部；

3、取一塑料袋，將工件（約2kg-5kg）裝入袋中，并將袋扎口，放入紙箱內(nèi)，要求工件卡入海綿中心的圓孔；

4、再放置一塊海綿，同樣中間有圓孔，需要將工件卡在其中；

5、放置一些小配件；
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" R( ]" N6 A4 C9 B7 {! ^" {6、紙箱進(jìn)入封箱機(jī)，完成打包。
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我想請(qǐng)教一下各位前輩，整個(gè)過程能否實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，如果不行，哪些步驟建議人工操作。另外，一種規(guī)格的工件對(duì)應(yīng)一種海綿、塑料袋和紙箱，能否實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同規(guī)格需求來切換產(chǎn)線？

斯文棒棒

只要經(jīng)費(fèi)預(yù)算足夠，整個(gè)過程可以全自動(dòng)化，上機(jī)器人和機(jī)器視覺，這都不是事。

王8958

建議最好來個(gè)圖更直觀些

dickych

需要切換產(chǎn)品上視覺比較方便，速度要求不高上桁架機(jī)器人+視覺，桁架+軌跡柔性不高，切換麻煩，對(duì)供料要求高

福蘭卡叔叔

必須可以

施公子

345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機(jī)械搞要很多錢，還得上視覺，其他部分都有很成熟的自動(dòng)化方案，我的建議是半自動(dòng)化。全自動(dòng)化也可以實(shí)現(xiàn)，但是風(fēng)險(xiǎn)很高，所有軟的柔性的東西涉及裝配和定位這種會(huì)形變的都不太建議做
2 _( I, Q9 ^  o7 q, k1 M  o
或者建議你將3進(jìn)行拆分，前半部分機(jī)器，后半部分的裝配和45一起人工解決，再或者你研究研究海綿換泡沫看看行不行，如果是泡沫的話會(huì)好點(diǎn)。

可能其他大佬有更好的方案，歡迎指點(diǎn)

施公子

你還要做兼容？？？
兼容我建議你還是半自動(dòng)吧，這種柔性的兼容我感覺有點(diǎn)難

啥啥也不會(huì)

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-11-22 15:45
只要經(jīng)費(fèi)預(yù)算足夠，整個(gè)過程可以全自動(dòng)化，上機(jī)器人和機(jī)器視覺，這都不是事。

+ s7 F, j1 j: J9 ]7 J如果預(yù)算夠的話就沒那么頭疼了
1 i1 B4 x* u, T, Z7 s$ j/ a  C$ I

啥啥也不會(huì)

施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22
; p0 U2 j/ v" c2 u6 o, q345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機(jī)械搞要很多錢，還得上視覺， ...

6 J7 o1 T6 F* }感謝大佬回答，海綿是硬質(zhì)的，規(guī)格有四種。箱子、袋子、工件都有四種一一對(duì)應(yīng)的規(guī)格，客戶需要我們兼容
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啥啥也不會(huì)

補(bǔ)充一下示意圖
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