曲柄滑塊動力分析中的力矩分析問題？

寂寞一根煙

其中Ra，Rb，Rc為桿件受到的約束力，F1，F2為桿件受到的外力，作用在質心上。Rxa，Rya為Ra在X軸Y軸上的分量。
' t4 m. S: D' Y/ l: E5 O1 C1 ?6 Orc1為A點到AB桿質心的距離，rc2為B點到BC桿質心的距離。
問題：1）方程（14）中，也就是AB桿的力矩方程，為什么是y·Fx - x·Fy（對應式子中為Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1），不應該是x·Fy-y·Fx嗎？
; g  P* Y: ^8 i1 z. e* Z; ^2）方程（21）中，也就是BC桿的力矩方程，對Rxb，Ryb的問題與問題1）相同，對Rxc和Ryc，為什么又是x·Fy - y·Fx了呢？
是否與順時針逆時針方向有關?
: z: q1 c/ `" s/ H# L

* E' j  v5 a, v6 J
5 Z6 W) J  K9 e) U5 V" E