連桿運動仿真模擬錯誤分析

吃饃的魔 · 發表于 2023-4-20 10:26:45

連桿機構約束后，手動動作是正常的，但是用motion仿真模擬，出現推不到位的情況（氣缸形行程沒走完），而且出現圖片里這種情況，上面用鉸鏈連接，鉸鏈約束給的角度是90度，有哪位大佬知道原因嗎？

pengzhiping · 發表于 2023-4-20 10:49:31

第一步需要計算自由度

第二部計算極限位置是否有死點（即方向不確定性）

翻書看一下機械原理

耍大鉗子 · 發表于 2023-4-20 11:25:30

看不懂英文，可以放到百度翻譯里翻譯下。
約束有問題。

gxs20601 · 發表于 2023-4-20 13:22:36

這個設計好像有問題。
圖示感覺憋著。
鉸鏈和氣缸組件應該組合使用。
鉸鏈應該和連桿發生聯系，鉸鏈定做，當作一個支點或者開一個U型槽讓其受力，
不知道我說的對不。

bsw1121 · 發表于 2023-4-20 13:57:42

氣缸也用鉸接

吃饃的魔 · 發表于 2023-4-20 14:53:16

bsw1121 發表于 2023-4-20 13:57
氣缸也用鉸接

這個沒必要吧

達達來了 · 發表于 2023-4-20 16:02:00

草圖模擬了一下這個結構可以

吃饃的魔 · 發表于 2023-4-20 16:54:07

達達來了發表于 2023-4-20 16:02
草圖模擬了一下這個結構可以

我這邊草圖模擬也可以

dickych · 發表于 2023-4-21 08:47:27

畫畫氣缸魚眼中心軌跡，擺桿孔軌跡你就明白了

長頸鹿大師兄 · 發表于 2023-4-21 08:55:13

既然是仿真，有可能是碰撞干涉，在普通裝配圖中開個傳感器查一下干涉檢查

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