蜘蛛手機器人，安裝機架晃動

東北制造

(ง •̀_•́)ง
四面四立柱，

不穩定就再加裝幾個立柱，

形成六邊形或者八邊形。

騎馬挑擔

1米9的高度，120公斤的小胖子在上面運動，小心閃了8公分寬度的方管的小蠻腰

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1，32個M8的膨脹螺絲太弱，把持力太小。建議至少M12.長一些的更好。2，底部和地面接觸面太小?
3，80的方管管壁是不是太薄？
4，如有必要在方管焊接處增加板，敷方管外側，增加剛性。

整體感覺頭重腳輕。

702736

架子剛度不夠，三角撐要對角，方鋼壁厚？

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接觸面小了，下面墊一層橡膠 然后鎖上去

大蘿卜

80方管有點浪費，60的方管足夠了；
框架需要增加豎立的支承，同事，機器人不能安裝在懸臂上，最好安裝在固定板上

高圓圓女神

方管小了

亮點

樓主解決了嗎，我正好在想機架穩定性問題，光從材料方面說有沒有什么可以參考的。之前的設備用型材搭的架子，抓取重物在上面跑就像蕩秋千一樣，一般都說加大加粗，可是加到多大比較合適，既不浪費又能解決問題。

無處安放

跟機器人加速度有關系，機架的重量也是根據加速度，運動部件的重量來匹配的

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架子灌水泥