|
![]()
安全員在自動駕駛清掃車中可以看到周邊環境。本文圖片 嘉定區供圖
近日，上海市嘉定區博園路上，9輛自動駕駛清掃車，加入了測試示范的“大家庭”。
“目前，我們在上海國際汽車城周邊，投入了9臺設備，可以替代25名左右的環衛工人。”上海嘉定城發環境服務有限公司副總經理滕立介紹，一輛自動駕駛清掃車，每小時作業10公里，可以連續不斷工作8-16小時。
澎湃新聞者從上海嘉定區獲悉，此次自動駕駛清掃車的投入，是嘉定再次拓展自動駕駛車輛應用新場景。
2022年以來，嘉定積極推動自動駕駛技術的細分場景落地，加速數據積累，探索建立“商業與技術”的正向循環。2022年12月，自動駕駛的清掃車駛出實驗室——在上海國際汽車城區域內的13.97公里示范路段上，嘉定城發集團與“酷哇科技”聯合試點常態化環衛作業，加速探索自動駕駛的商業化運營。
2023年初，全新一代18噸級的自動駕駛清掃車發布，并投入嘉定示范段的常態化清掃作業。該款車型在車頭上搭載有128線束激光雷達、各類高精度傳感器及定位系統，它可以幫助車輛在作業過程中360度感知周邊的情況，通過人工智能技術識別目標，分辨前方的事物，并選擇避讓或是清掃。車上仍配備安全員，安全員在自動駕駛清掃車中可以看到周邊環境。
![]()
“我們通過增加20多個傳感器，對周圍所有場景進行感知，來識別障礙物和清掃物，以保證安全性。”“酷哇科技”聯合創始人、副總裁何賽介紹，“每天，將近有1萬條自動駕駛測試數據上傳到數據中心，我們會對所有數據進行處理和算法迭代，以此來保證車輛在全作業場景下的安全性。”
“它類似于戶外版的清掃機器人，未來的環衛機器人可以實現24小時作業，保證人行道的整潔，降低人力消耗。”上述企業研發工程師袁磊介紹說。
![]()
目前，“酷哇科技”主要負責提供環衛車輛的自動駕駛技術服務，一線技術的研發、場景庫的積累，乃至自動駕駛商業化的思考。而上海嘉定城發環境服務有限公司正積極參與科技賦能環衛產業，推動環衛領域的技術變革。
“傳統的環衛作業，勞動強度較大，作業環境較差，還存在著一定的安全風險，而自動駕駛清掃作業，很好地彌補了這些痛點。”滕立說，“我們可以看到，這種大型特種車輛相比人工，效率更高，也能達到更高的作業安全標準。”
“目前，我們把有著500人的企業研發中心落戶在嘉定，我們還聯合城發環境，落地了30萬平方米的環衛項目。”何賽預計，未來3-5年，在環衛領域可以實現無人化的運營，也會有不同的場景來實現自動駕駛的運行和商業化運營。
值得期待的是，近年來，嘉定在智能網聯道路測試和自動駕駛示范應用上加大探索力度。“下階段，在汽車城試點項目基礎上，我們考慮將本次聯合試點取得的經驗成果，復制推廣至嘉定新城的遠香湖區域。同時積極探索無人清掃新模式，助力嘉定打造全場景自動駕駛之城。”滕立說。 | 
發表于 2023-3-14 10:37:34
QQ好友和群
QQ空間
