機械臂關節力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發表于 2023-2-22 08:43
! J* e- R* w: i% p, L+ \如果用的是諧波，換個減速比大的

減速比大尺寸就大，就是放不下啊

beta_ling

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-22 09:09
5 g1 z* G) Z/ n3 d( U減速比大尺寸就大，就是放不下啊

) \- Z* @" }7 ?0 c) `一般諧波減速機相同尺寸可以選擇不同減速比, 是不是你選的品牌產品系列不全? 諧波減速機的傳動比是由柔輪和剛輪的齒差決定的.
0 O( T! |( d: k! n3 K

姬X工程師

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-22 09:09
5 q0 @; d  y4 L5 P減速比大尺寸就大，就是放不下啊

1 y, @# j; _1 N* k" l你這誤區有點大，同一型號內的諧波，有多種減速比

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發表于 2023-2-24 13:24
5 V- V5 k( i! R+ L; d你這誤區有點大，同一型號內的諧波，有多種減速比

可能有點考慮就是成本問題，太貴，就是想有沒什么機械方式補償不夠的力矩，比如斗山的一個專利，用彈簧補償。

laozzzji

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-17 11:27
就類似這種協作機械臂

這種結構本身BUG就很多，建議重新做結構設計
4 ]4 g4 y, D- Y( `0 e3 Z, a

飛翔的企鵝y

laozzzji 發表于 2023-2-27 11:42
這種結構本身BUG就很多，建議重新做結構設計

$ i/ j1 a* M. Z5 q: y' G) eID如果就這樣，不妥協，結構不是只能優化結構方案去適配

laozzzji

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-27 11:48
( f0 Z* G, h$ R8 d7 hID如果就這樣，不妥協，結構不是只能優化結構方案去適配

4 C5 e2 |7 x# J' r7 c) s1 S那做出來的產品有啥意義
) ]3 ?3 V0 g' t

機械.@

1

飛翔的企鵝y

laozzzji 發表于 2023-2-27 11:53
那做出來的產品有啥意義

- X" c: P  u& M7 Y# j也是從多方面考慮的，希望外觀好看，尺寸還不到，負載還高

laozzzji

* V7 v- o+ S& j9 n7 L* x' p1 v7 o

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-27 15:57
也是從多方面考慮的，希望外觀好看，尺寸還不到，負載還高

恕我直言哈，你做的工業品又不是消費品，好看不實用，能行嗎？
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