手術操作手柄（或者末端）如何實現重力抵消？

邦道有勤

現在遇到一個技術難題，如何實現重力抵消？比較常規的是用配重塊（類似電梯配重塊）實現，或者助力臂，但是這些體積都比較大，在醫療上不大適用

大白小白

http://m.whclglass.com.cn/thread-1037350-1-1.html
  p3 C  t. L9 K4 S& B

zjhcnsod

光念念咕咕的，具體點行不行，能畫張草圖嗎
  X  W" E1 p! e, J  _不能跟標題黨學

邦道有勤

大白小白 發表于 2022-11-25 14:29
3 p& y% {) F3 Lhttp://m.whclglass.com.cn/thread-1037350-1-1.html

9 J$ c. B7 N6 v' E謝謝大佬
3 R! v1 T6 E6 E* v! B" w1 e

邦道有勤

zjhcnsod 發表于 2022-11-25 14:31
* k3 o/ D/ k! d6 ?4 V. {光念念咕咕的，具體點行不行，能畫張草圖嗎
不能跟標題黨學

哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

大白小白

邦道有勤 發表于 2022-11-25 14:40
4 R+ e0 k. K7 i( C+ P哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

@zjhcnsod 我是下載了但沒讀該篇論文，想讓lz讀一讀，然后分享一下讀后感，大家言之有物，有的放矢。
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邦道有勤

邦道有勤 發表于 2022-11-25 14:40
哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術；不懂的也別瞎比比求存在感
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大白小白

邦道有勤 發表于 2022-11-29 11:56
6 D8 y5 ~) [. f6 n在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術；不懂的也別瞎比比求存在感

6 I: t& }0 t: o4 |- z隨便聊聊嘛。
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熱心社友分享的這篇手術機器人論文，覺得如何？
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