手術操作手柄（或者末端）如何實現重力抵消？

邦道有勤

現在遇到一個技術難題，如何實現重力抵消？比較常規的是用配重塊（類似電梯配重塊）實現，或者助力臂，但是這些體積都比較大，在醫療上不大適用

大白小白

http://m.whclglass.com.cn/thread-1037350-1-1.html
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# u4 l' X; y3 Q0 o% s0 M

zjhcnsod

光念念咕咕的，具體點行不行，能畫張草圖嗎
/ u; K5 d, P# R8 f% G- }不能跟標題黨學
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邦道有勤

大白小白 發表于 2022-11-25 14:29
2 u& J% e  ?! h+ Lhttp://m.whclglass.com.cn/thread-1037350-1-1.html

0 `2 [: B# r! J5 ?, X. ^1 a謝謝大佬

邦道有勤

zjhcnsod 發表于 2022-11-25 14:31
/ n" h, @$ _- N光念念咕咕的，具體點行不行，能畫張草圖嗎
不能跟標題黨學

5 l+ f2 o6 ]3 {7 r9 f哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師
$ ~/ X" D" P; z2 I6 D

大白小白

邦道有勤 發表于 2022-11-25 14:40
0 n; A' l* X! d' Z: `; Q哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

, y+ Y( M; l3 N6 t4 v& N* y, I@zjhcnsod 我是下載了但沒讀該篇論文，想讓lz讀一讀，然后分享一下讀后感，大家言之有物，有的放矢。
: y; }) O+ S2 A1 I( J" p& P& X7 V

邦道有勤

邦道有勤 發表于 2022-11-25 14:40
9 p7 o4 e! w: c0 ~, s! Z+ P哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

. ]3 M! \* L' v& I/ N在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術；不懂的也別瞎比比求存在感

大白小白

邦道有勤 發表于 2022-11-29 11:56
( ^1 V6 H" p4 g在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術；不懂的也別瞎比比求存在感

隨便聊聊嘛。
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$ v0 \4 z7 B. f熱心社友分享的這篇手術機器人論文，覺得如何？