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當小米人形機器人的成本還需要六七十萬元的時候，馬斯克已經放下豪言：Optimus（擎天柱）的目標價格“可能低于2萬美元（約人民幣14.2萬元）”。比特斯拉汽車還便宜。
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4 W! D' a7 U" A, _3 X在最近的活動上，我們也見到了Optimus的原型，與去年所展示的“機器人模特”在外形上稍有區別。對于這個問題，馬斯克此前也早已發出警告：不要指望原型看起來像去年活動中首次展示的光滑黑白渲染圖。
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接下來，我們先欣賞一下Optimus原型的首次亮相：
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我們可以看到，這臺Optimus原型并沒有搭載外殼，而是直接“粗暴”展示了自己的內部結構。
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并且，依據馬斯克現場所說，這臺Optimus原型是他們過去花費6個月時間打造的，今晚也是“第一次沒有系繩行走”。也因此，即便Optimus原型能夠做得更多，為了不讓它摔在地上，馬斯克也沒有讓Optimus原型做出更多動作演示。
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不過在之后的播放的視頻中，我們也看到了沒有在現場演示的“更多部分”，包括在辦公場景取放紙箱、給花草澆水，以及在工廠移動金屬條等等，能做的還不少。' M& e. n4 m- Z: s& B
$ c" r! f, F$ P* D3 f1 G出人意料的是，就在Optimus原型之后，特斯拉又在舞臺上推出（字面意思）另一臺原型，如果之前那一臺是簡陋版原型，之后亮相的這臺原型屬于精致版，也是之后會量產的原型，已組裝完整，只是功能尚未完全正常工作。4 I* N1 j: l0 v5 f
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“它還沒有完全準備好走路，但我認為它會在幾周內走路。”馬斯克在現場補充道。
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回到機器人本身構造，特斯拉直接在現場放上一張圖標出了Optimus的電機部分（橙色）和電子部分（藍色）。其軀干有200個以上的自由度，手有27個。
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5 J5 D: _3 Y) R: c( Y" x4 s依據介紹，Optimus體重73kg，采用與特斯拉自動駕駛汽車相同的計算硬件，搭載1x Tesla SOC，具有 Wi-Fi 和 LTE 連接。動力方面使用 2.3 kWh 電池組運行，靜坐時功耗100W，慢走時功耗為500W。單手可以攜帶一個20磅（約9.1kg）重的物品。
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$ x* Y, `! y7 [1 J+ ~/ U( C; e在之后的展示中，特斯拉工作人員向人們展示了機器人的膝關節、雙手是如何受到人類膝關節、雙手啟發的。并且，團隊還將特斯拉汽車的Autopilot軟件、FSD系統從汽車轉移到機器人身上，并重新裝備在新的身體和環境中工作，比如使用與汽車相同的技術來模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應，與汽車一樣使用攝像頭視覺感知、以神經網絡進行計算等等。' S, c& z4 [: }/ I% ~
2 @9 I0 c: y0 X' L" o8 u; @5 N依照馬斯克所說，“生產數百萬臺‘極有能力’的Optimus”是特斯拉的目標。# B" K% G X1 J* j# n
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發表于 2022-10-6 09:47:27
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