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伺服電機及減速機選型

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1#
發(fā)表于 2022-7-6 12:56:54 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 start_00000000 于 2022-7-6 13:40 編輯

已經(jīng)知道了負載的扭矩和轉動慣量等參數(shù),減速箱用的是5:1,伺服軸跟減速箱軸之間同步帶連接是2:1,所以整個系統(tǒng)的減速比是10:1。問題來了,負載的轉矩折算到電機端是除以5還是除以10呢?  負載的慣量折算到電機端是按減速箱的減速比折算還是把同步帶傳動的減速比也考慮進去呢?

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發(fā)表于 2022-7-6 13:13:00 | 只看該作者
100
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3#
發(fā)表于 2022-7-6 13:25:38 | 只看該作者
扭矩10,慣量100
4#
發(fā)表于 2022-7-6 14:49:54 | 只看該作者
學習學習
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5#
發(fā)表于 2022-7-6 15:29:11 | 只看該作者
學習
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6#
發(fā)表于 2022-7-6 15:46:21 | 只看該作者
扭矩的比值跟減速比是一致的,慣量是減速比的平方。
7#
發(fā)表于 2022-7-6 16:08:25 | 只看該作者
冊那,你這題型沒變,數(shù)值變了。你是搞畢業(yè)設計
8#
發(fā)表于 2022-7-6 16:18:27 | 只看該作者
扭矩10 慣量100
9#
發(fā)表于 2022-7-7 08:28:00 | 只看該作者
學習了
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10#
發(fā)表于 2022-7-19 15:18:39 | 只看該作者
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