還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家

人在江湖K

hellodaniu 發表于 2022-4-4 12:42
這個零件圖要發出來看看，那個缺口的精度怎么樣

好的，大佬，看看這個可以嗎

人在江湖K

譬如朝露 發表于 2022-4-4 12:55
你既然選機器人，這么高大尚。為何不去問問機器人是如何進行坐標轉換的？你從機器人坐標系轉換到轉臺坐標系 ...

/ Q7 E' v9 Z% L: V# p7 ^& @大佬，這個只需要設計這個工作臺就可以了，機器人不在考慮范圍內
; Q+ i# X/ i( l4 x

人在江湖K

我在或不在呢 發表于 2022-4-4 15:13
. [4 M4 K/ o! q9 F氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計都難達到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴格嗎 ...

這個這個要求就是需要設計這個工作臺，沒有考慮到那個直接去毛刺，當然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便
9 h3 _4 t8 {; a$ ?; c% h

人在江湖K

魍者歸來 發表于 2022-4-4 09:15
+ F# Q: J5 b( c6 }% |  Z+ s$ I  A那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結構來定位

好的，大佬，學習了。碰珠定位的話，前期也考慮了，不過如果用碰珠定位的hua在工作臺帶動工件旋轉的時候，遇到碰珠卡到定位孔，工作臺怎么停止旋轉而不對工件造成損壞呢？

我在或不在呢

|人在江湖K發表于 04-04 15:36<br>這個這個要求就是需要設計這個工作臺，沒有考慮到那個直接去毛刺，當然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便<br>

有沒有考慮一下，做一個中轉定位器具，人工把產品放在這個中轉器具上，機械手再把這個中轉器具夾住

我在或不在呢

|我在或不在呢發表于 04-04 18:54有沒有考慮一下，做一個中轉定位器具，人工把產品放在這個中轉器具上，機械手再把這個中轉器具夾住

中轉器具與工作臺上的配合位置采用類似零點定位這種，當然這種方式更適用于節拍長，批量相對不大的情況

人在江湖K

我在或不在呢 發表于 2022-4-4 18:58
+ O" B) f* O' _% j  C/ E; f7 U8 a中轉器具與工作臺上的配合位置采用類似零點定位這種，當然這種方式更適用于節拍長，批量相對不大的情況

這個，大佬，你好，這個要求是需要用機械手放置在工作臺上，然后工作臺進行自動定位，人工的話好像不行
1 {1 ^( M; b1 ?

學渣渣

人在江湖K 發表于 2022-4-4 15:32
  Z8 E9 U. k1 s0 {好的，大佬，看看這個可以嗎

( D7 a$ V" K9 @; O3 r& R花積分看了下，只能靠內外圓的精度來達到0.02了。
" z1 z6 X2 S* w" b9 W
0 {3 _, c6 h: b3 v3 S; h( L不知道有沒有這么高精度的內三爪或者外三爪
+ e. I3 v+ U/ R. ]4 ]) N, [

人在江湖K

大佬們，有沒有什么旋轉定位的裝置

人在江湖K

學渣渣 發表于 2022-4-4 20:41
0 j" M9 n7 e. Z/ M花積分看了下，只能靠內外圓的精度來達到0.02了。
/ h+ C% X. J3 D0 m! W
5 ]7 r' i$ r9 K不知道有沒有這么高精度的內三爪或者外三爪

好的，謝謝大佬
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