還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家

人在江湖K

在一個工件上，下面有一個定位孔，把它用機(jī)器人放于工作臺上。但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺自動進(jìn)行定位，精度要求0.02mm。
如何讓工作臺自動的來找到這個定位孔呢，或者說如何讓工作臺自動的完成定位呢？
裝夾的工作是定位和夾緊，夾緊使用氣動三爪卡鉗，但是不定位好，無法進(jìn)行工作。預(yù)期是工作臺定位完成后，然后夾緊，帶動工件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到四個位置，完成對上面四個方位的去毛刺工作。問一問大佬們有沒有什么好的定位建議？
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魍者歸來

那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結(jié)構(gòu)來定位

大白小白

lz這個帖子發(fā)了多次了，不如直接發(fā)一個3D模型看看。

順發(fā)模具

魍者歸來 發(fā)表于 2022-4-4 09:15
+ o7 B4 a2 _' E! e/ w6 q那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結(jié)構(gòu)來定位

; P" N5 y) T0 m1 u/ C# o8 `用碰珠做定位  角度準(zhǔn)嗎
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魍者歸來

順發(fā)模具 發(fā)表于 2022-4-4 11:37
% D  s+ C$ a# _用碰珠做定位  角度準(zhǔn)嗎

精度要求0.02mm

1 v6 g8 ?2 ^5 L2 _; B5 v
累死也達(dá)不到這個精度的，如果你要求這個精度，那我做不到

hellodaniu

這個零件圖要發(fā)出來看看，那個缺口的精度怎么樣

譬如朝露

你既然選機(jī)器人，這么高大尚。為何不去問問機(jī)器人是如何進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的？你從機(jī)器人坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系，需要知道機(jī)器人坐標(biāo)系原點(diǎn)在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系中的位置，這樣突頭突腦的拿個莫名的零件定位點(diǎn)算啥呢？明顯概念不清，

我在或不在呢

氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計(jì)都難達(dá)到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴(yán)格嗎，需要這么高的要求。為啥不直接在做四個缺口的同時，在加工設(shè)備上直接去毛刺？

人在江湖K

我在或不在呢 發(fā)表于 2022-4-4 15:13
5 F& n& n3 k% S# J. o7 w7 D, x0 ?: c, s7 x氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計(jì)都難達(dá)到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴(yán)格嗎 ...

, g* r$ z2 W& Q. D. L: I: U對的，是去毛刺
3 x2 Z0 O8 \/ w9 M

人在江湖K

大白小白 發(fā)表于 2022-4-4 10:18
' Z1 e( `3 x/ mlz這個帖子發(fā)了多次了，不如直接發(fā)一個3D模型看看。

額，大佬，看看這個可以嗎
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