關于圓周定位，問問大家的看法

人在江湖K

在一個工件上，下面有一個定位孔，把它用機器人放于工作臺上，但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺自動進行定位，精度要求0.02mm，如何讓機器自動的來找到這個定位孔呢？或者說如何來監(jiān)測這個定位孔的位置，問一問大佬們有沒有什么建議？

曉昀

能不能用圓盤的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個槽的位置？機械手的這個零件使用統(tǒng)一的定位基準。

無聊過客唱反調(diào)

視覺識別啊。機器人上帶個2D相機找同心圓，是視覺最基本的應用了

夕陽的刻痕CC

我贊成樓上

譬如朝露

這個、、、你按裝孔打錯了，重打就好了。

人在江湖K

曉昀 發(fā)表于 2022-3-31 07:25
能不能用圓盤的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個槽的位置？機械手的這個零件使用統(tǒng)一的定位基準。

7 i- v7 f8 Q) o2 n6 S: L你好，可以詳細的說一下嗎
2 x, T8 }/ ]6 ~* M

人在江湖K

譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-31 10:23
" ^; n% Y1 V! v' l0 W這個、、、你按裝孔打錯了，重打就好了。

# ]) F: q- w  O. ^7 S5 U! n額，這個給的工件就是這個樣子的

人在江湖K

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-3-31 09:35
8 n9 y; I- \8 D: s  l. |5 Z6 k# Z視覺識別啊。機器人上帶個2D相機找同心圓，是視覺最基本的應用了

; Q* ]% r) n* I) C  n大佬你好，需要設計的定位裝置不在這個機器人的考慮范圍內(nèi)，也就是說機器人只負責把工件放到工作臺上，定位需要工作臺自己進行
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人在江湖K

說錯了，不是機器找位置，是機器人放在大體位置后，工作臺去自動定位
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遠祥

用機器人找位置有些困難咯