關于圓周定位，問問大家的看法

人在江湖K

在一個工件上，下面有一個定位孔，把它用機器人放于工作臺上，但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺自動進行定位，精度要求0.02mm，如何讓機器自動的來找到這個定位孔呢？或者說如何來監測這個定位孔的位置，問一問大佬們有沒有什么建議？
0 A' B1 k9 Z) X) D4 R! m

曉昀

能不能用圓盤的中心和偏轉角去定位這個槽的位置？機械手的這個零件使用統一的定位基準。

無聊過客唱反調

視覺識別啊。機器人上帶個2D相機找同心圓，是視覺最基本的應用了

夕陽的刻痕CC

我贊成樓上

譬如朝露

這個、、、你按裝孔打錯了，重打就好了。

人在江湖K

曉昀 發表于 2022-3-31 07:25
  b7 g/ H0 i( m- e! b" d9 S能不能用圓盤的中心和偏轉角去定位這個槽的位置？機械手的這個零件使用統一的定位基準。

你好，可以詳細的說一下嗎
* J+ B8 r7 `5 [! F/ z: |& @

人在江湖K

譬如朝露 發表于 2022-3-31 10:23
3 Q1 m" l2 L4 Y+ D; U8 R0 V2 Y這個、、、你按裝孔打錯了，重打就好了。

額，這個給的工件就是這個樣子的
$ s* L+ c( ^  X: m2 ^7 `5 N4 {4 p

人在江湖K

無聊過客唱反調 發表于 2022-3-31 09:35
. d& W' z& `2 c1 U視覺識別啊。機器人上帶個2D相機找同心圓，是視覺最基本的應用了

大佬你好，需要設計的定位裝置不在這個機器人的考慮范圍內，也就是說機器人只負責把工件放到工作臺上，定位需要工作臺自己進行
, K% B" p' B& W0 D+ P  u4 j+ [( U" t

人在江湖K

說錯了，不是機器找位置，是機器人放在大體位置后，工作臺去自動定位
! p/ A1 W( }6 b$ y& z) k: H. U

遠祥

用機器人找位置有些困難咯