機(jī)器人本體裝在地軌上，控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運(yùn)動(dòng)？

思念從未退卻 · 發(fā)表于 2022-3-29 11:24:21

機(jī)器人的平均速度在0.6m/s左右，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)不會(huì)對(duì)控制柜的壽命產(chǎn)生影響？

zhufeng_hgp · 發(fā)表于 2022-3-29 11:33:13

控制柜不建議裝在地軌上

東北制造 · 發(fā)表于 2022-3-29 12:57:47

機(jī)器人帶著控制箱一起跑路！？發(fā)電控箱看看

思念從未退卻 · 發(fā)表于 2022-3-29 13:34:14

東北制造發(fā)表于 2022-3-29 12:57
: ~' Q# Q! S* V機(jī)器人帶著控制箱一起跑路！？發(fā)電控箱看看

川崎的機(jī)器人，有個(gè)電控箱，還有一個(gè)變壓器

shaziizahs · 發(fā)表于 2022-3-29 14:06:36

我們現(xiàn)在的項(xiàng)目就是這么裝的，不僅機(jī)器人的控制柜，還有執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器都放在里面。至于震動(dòng)，我們是用機(jī)器人來(lái)打磨的，震動(dòng)并不明顯。

parkorliu · 發(fā)表于 2022-3-29 15:41:02

我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。

思念從未退卻 · 發(fā)表于 2022-3-29 20:50:06

parkorliu 發(fā)表于 2022-3-29 15:41
- I# N+ G: K& M3 ]* d我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。

那你們示教器也是跟著一起跑嘛？

思念從未退卻 · 發(fā)表于 2022-3-29 20:50:43

shaziizahs 發(fā)表于 2022-3-29 14:06. ~: H- m' c; _, ^! d8 N" g/ |0 z. H1 \
我們現(xiàn)在的項(xiàng)目就是這么裝的，不僅機(jī)器人的控制柜，還有執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器都放在里面。至于震動(dòng)，我們是用機(jī)器 ...

是你給了我信心

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機(jī)器人本體裝在地軌上，控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運(yùn)動(dòng)？

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