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機器人本體裝在地軌上,控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運動?

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1#
發表于 2022-3-29 11:24:21 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機器人的平均速度在0.6m/s左右,運動過程中產生的震動會不會對控制柜的壽命產生影響?
3 s1 B2 V# r/ ?/ r
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2#
發表于 2022-3-29 11:33:13 | 只看該作者
控制柜不建議裝在地軌上
3#
發表于 2022-3-29 12:57:47 | 只看該作者
機器人帶著控制箱一起跑路!?發電控箱看看
4#
 樓主| 發表于 2022-3-29 13:34:14 | 只看該作者
東北制造 發表于 2022-3-29 12:57
. Y& e; X  M+ l. x1 b機器人帶著控制箱一起跑路!?發電控箱看看
& A( L3 S! K/ d' z) B: T
川崎的機器人,有個電控箱,還有一個變壓器
; f- b& h& @# p' A
5#
發表于 2022-3-29 14:06:36 | 只看該作者
我們現在的項目就是這么裝的,不僅機器人的控制柜,還有執行機構驅動器都放在里面。至于震動,我們是用機器人來打磨的,震動并不明顯。

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6#
發表于 2022-3-29 15:41:02 | 只看該作者
我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。

點評

就是不知道運行過程中的震動對控制柜的壽命有沒有影響  發表于 2022-3-30 15:46
7#
 樓主| 發表于 2022-3-29 20:50:06 | 只看該作者
parkorliu 發表于 2022-3-29 15:41( ]+ y0 E% s% ~2 r+ r
我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。
' A  r* C  z9 J" L+ @9 W
那你們示教器也是跟著一起跑嘛?9 }2 A( x/ f$ i' j7 S* T

點評

對呀。。一根軌道二十多米。。必須跟著跑。。  發表于 2022-3-30 14:23
8#
 樓主| 發表于 2022-3-29 20:50:43 | 只看該作者
shaziizahs 發表于 2022-3-29 14:064 `7 |* e, ], C7 M; J
我們現在的項目就是這么裝的,不僅機器人的控制柜,還有執行機構驅動器都放在里面。至于震動,我們是用機器 ...
7 d- G* T) M  h7 k7 q8 q
是你給了我信心
# r. ^4 n+ d8 p6 L) z
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