小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一款AGV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應用在自動化倉庫中因為畢業(yè)設(shè)計公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
1、AGV運行路線是什么樣的？
' L3 Q. u+ a0 g( `) e$ B2、AGV需要的舉升高度是多少？
3、載貨重量是多大？
3 ~+ o8 C# x' t; t& C7 s4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
' W% B5 g0 A" L0 V謝謝大家啦!
4 X  k* m2 j0 O8 n$ M: x) t) |
' k8 ]. X) G/ F3 v

默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

; [2 T8 C$ I  T; \3 _. I7 j, l9 K謝謝前輩！
. r7 U4 K% L  n% k( B" a

歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
現(xiàn)在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

謝謝前輩！

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
+ B- V1 S. p! ~) YAGV晚上三維都大把的

% M7 L6 T- I6 S7 g5 k. {謝謝前輩！
5 {) H3 G8 H4 Y! W" r; g

liguowei951

1.導航方式
2.貨物形式
0 \, U( c6 i& ~, V  }1 K" `/ B7 i3.貨物重量
4.對接要求
5.定位精度
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
% Q; A" C5 d8 F# n1 Z7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，