小弟大四，在做畢業設計，是關于AGV的結構設計，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業設計是設計一款AGV的結構部分。像是：底盤，驅動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應用在自動化倉庫中因為畢業設計公司給的題目，沒有給任何的參數之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設計上面那些結構需要了解什么參數。我現在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
& ]$ w, l$ a& K4 o6 h1 V0 T1、AGV運行路線是什么樣的？
8 f+ o9 @$ P5 F, n$ c/ D2、AGV需要的舉升高度是多少？
3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
謝謝大家啦!

, b9 `7 q; i. T9 ?" ]( Q6 q5 `8 V. C! q2 [

默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實用設計手冊》，自己網上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發表于 2022-3-13 08:11
8 t* }; P' s- p, S) I書名是《自動化立體倉庫實用設計手冊》，自己網上搜索吧，文件太大上傳不了

2 R$ Z$ R! R2 W4 U+ ~' p$ Z  ?; d謝謝前輩！

歸澪

17567410 發表于 2022-3-13 12:01
+ [. M( ?. H1 L, D9 k/ V現在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調研之類的工作很有必要！

謝謝前輩！
1 B$ }) i! Q9 o% l" v9 s$ `( [& ?

歸澪

WENGJUN 發表于 2022-3-13 14:45
- o( l9 \  y" t  t, c( MAGV晚上三維都大把的

謝謝前輩！
- y! g/ R( x$ F

liguowei951

1.導航方式
2.貨物形式
! Y# o  Z0 c5 _+ w5 _4 Q% [3.貨物重量
4.對接要求
2 k! i$ K4 O' Z* R5.定位精度
0 k5 z9 }4 I/ r; V" E6 w! l$ q6.轉彎還是原地自旋
2 s3 A- ]6 U( s- f7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求，或者畢業設計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設計出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，