小弟大四，在做畢業設計，是關于AGV的結構設計，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業設計是設計一款AGV的結構部分。像是：底盤，驅動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應用在自動化倉庫中因為畢業設計公司給的題目，沒有給任何的參數之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設計上面那些結構需要了解什么參數。我現在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
1、AGV運行路線是什么樣的？
) z5 r* `! v! J% E2、AGV需要的舉升高度是多少？
; x' B. M! C7 R3 Q* t; Q3、載貨重量是多大？
! U+ T! m- z% _: F3 v' T6 G9 e4 i! W4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
! e2 K$ ]2 ~; Z7 j" }謝謝大家啦!

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默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實用設計手冊》，自己網上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動化立體倉庫實用設計手冊》，自己網上搜索吧，文件太大上傳不了

謝謝前輩！
  m1 Y9 M1 ?+ S" B2 T$ U  s

歸澪

17567410 發表于 2022-3-13 12:01
現在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調研之類的工作很有必要！

3 _1 f& S9 P; y5 \: e7 [' W! V謝謝前輩！

歸澪

WENGJUN 發表于 2022-3-13 14:45
4 j0 |# @: ?% O  m/ `4 NAGV晚上三維都大把的

0 T" [. i8 t  _6 v% Y謝謝前輩！

liguowei951

1.導航方式
  a3 @. n% W; D2.貨物形式
3.貨物重量
4.對接要求
* x- W7 `2 `: @7 q# h/ W. T' w2 b5.定位精度
2 U/ x3 W4 N- h9 Z" N: ^. x) F0 E6.轉彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求，或者畢業設計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設計出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，