求助：ABB機器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？

james1226

9 T  ~/ D& W+ n; m
現(xiàn)有一工藝需求機器人的速度隨小段距離線性變化，請問ABB機器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是變量嗎？
( e3 f, E/ N7 q* V& G1 c" X1 N# u6 J* [& }
4 R8 [6 Q# ~9 _+ W3 k5 v5 g

遠祥

在示教器里面是可以設(shè)定的啊

james1226

搞定了
- U+ q8 r6 O1 S$ E% h$ s' [5 Q- LFOR i FROM 1 TO N DO
6 H  d8 W+ H& b9 M        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
# u2 Q+ h% A8 G1 C$ U( x1 b4 ?' a        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
9 Z0 x5 y1 [- O8 g7 z+ g        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
5 ]5 m' e6 |0 Z9 q6 Q        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
+ u. r" O- a( Y9 Z$ b        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
ENDFOR