旋轉式取料機構

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如圖 一根軸轉動 上面是料倉 下面是傳送帶
原來的方案是右邊的
4 }: O& B# u% r9 ?  軸旋轉帶動氣缸和氣缸上的固定的吸嘴一起旋轉，轉到料倉下面停止，然后氣缸伸出 真空打開吸取物料，氣缸縮回完成取料動作；
- M- @; ]7 i! }9 o$ H! f   這套機構的缺點是電機是間歇運動的節拍，效率不高，現在要更改為左側的方案
2 v& ^( u+ ~9 o; Q2 Y$ V  電機持續轉帶動凸輪 ，凸輪推桿上固定吸嘴，轉到料倉下面推桿伸出取料,然后凸輪推桿縮回完成取料
     表面上看這套凸輪推桿取料是不是更好，但實際上有很大問題 問題就出現在取料后推桿如何快速縮回
    因為料倉的料肯定比左右擋邊高一點，吸嘴沒吸取物料的時候可以進到料倉正下方，但是吸取到物料以后，隨著軸的旋轉，吸嘴可以避開擋邊，但物料避不開右擋邊
3 l& L/ m1 B7 {. k5 O) R- _! N( p: ^   歸根結底是凸輪推桿縮回的時候太慢了 推桿沒收回來之前 物料就會碰到料倉的擋邊了
/ A1 G9 C& I7 i      凸輪曲線顯然不能做成尖的
   怎么解決這個難題呢（擋邊是用于支撐住物料的 拖托住物料 ，擋邊肯定在物料的下面，所以物料被吸嘴吸取以后，沒有來得及沿著推桿方向縮回就撞到擋邊了）

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1方案，吸嘴隨著電機旋轉，吸嘴轉到正上方取料，吸嘴轉到正下方放料 ；-C/T達不到；
3 e# C& Z" g4 L; z: d: R: t2方案，電機帶動凸輪，吸嘴只能上下運動，只能完成取料的動作，放料的動作怎么完成 呢？這個你還需要在考慮一下；
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按照方案1的動作，比如初始位在取料位；
氣缸上升（真空開）-吸料- 氣缸下- 電機轉180- 氣缸下- 真空斷-氣缸上- 電機回轉到初始位；
7 F3 o* `- G3 L9 f1 Z按照亞德客電磁閥最大限度（1秒5次）；
0.2秒（0.2s）- 0 -0.2s-電機按步進啟停各0.1s勻速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
整個動作大概用時2.4s

按照這個時間來算，那時間是有點長；
如果空間足夠，你參考一下包裝盒那個連桿機構取料的，電機圓周運動，帶動擺桿運動；

如果空間所限，那就只好把料倉放低一點，在出料口做個阻擋機構，按時或者桉數來放料；

魍者歸來

用多連桿機構取料

遠祥

多增加幾個伺服電機，這樣更合適！