一頂升方式如何根據(jù)結(jié)構(gòu)和負(fù)載，計(jì)算出需要用多大功率的電機(jī)來(lái)帶動(dòng)？求大佬們....

choyue

攻城濕 發(fā)表于 2021-9-28 13:04
不用鏈條鏈接，直接一個(gè)電機(jī)帶兩個(gè)絲杠升降器就行了。如果中間有地方，電機(jī)放中間，電機(jī)選雙出軸形式。如 ...

這明顯是一個(gè)AGV的舉升模組，中間位置是要裝上下掃碼相機(jī)或讀碼器的。

zhangweikobb

理論驅(qū)動(dòng)計(jì)算樓里已經(jīng)給出來(lái)了，實(shí)際結(jié)構(gòu)可能問(wèn)題是結(jié)構(gòu)別勁造成的負(fù)載，這個(gè)是算不出來(lái)的，和加工精度、裝配精度、結(jié)構(gòu)剛性有關(guān)。

曉昀

頂升做功=mgh，再除以頂升時(shí)間就是功率，用這個(gè)功率除以傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械效率就是電機(jī)功率。
然后，從負(fù)載端往電機(jī)端計(jì)算轉(zhuǎn)矩，得到電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，再用公式T=9550*P/n得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。

大白小白

4組滾珠絲桿，燒錢(qián)

象山哥哥

感覺(jué)這么小的頂升行程，用凸輪結(jié)構(gòu)豈不是很容易實(shí)現(xiàn)。

swh481320

丹楓911 發(fā)表于 2021-9-28 11:22
理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒(méi)有太好的想法，你這個(gè)算是不錯(cuò)的想法了

成本不低。

jkacrazy1

隨便寫(xiě)寫(xiě)，不一定對(duì)！假定你這個(gè)在同步上沒(méi)問(wèn)題，中間那個(gè)回轉(zhuǎn)支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2對(duì)齒輪副，再考慮效率，摩擦，結(jié)構(gòu)誤差等：P實(shí)際=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞個(gè)150w電機(jī)吧

轉(zhuǎn)速的話，導(dǎo)程是5mm,取6s那種情況，那么轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)
市面電機(jī)3000轉(zhuǎn)，初定減速比為30，
又電機(jī)T=9549*p/3000=0.48n.m

齒輪比先是1：2.75，后來(lái)又是2.75:1，故等于沒(méi)變

對(duì)于絲桿來(lái)說(shuō)
F1=2πηT/Bp
則T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

則電機(jī)+減速機(jī)的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系數(shù)，應(yīng)該滿(mǎn)足了

xiaohui__shi

jkacrazy1 發(fā)表于 2021-9-29 08:47
隨便寫(xiě)寫(xiě)，不一定對(duì)！假定你這個(gè)在同步上沒(méi)問(wèn)題，中間那個(gè)回轉(zhuǎn)支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083

謝謝大佬，也感謝大家的回復(fù)！我也找到資料自己算了幾遍，跟你算的是一樣的，應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題! 我還想問(wèn)下，要補(bǔ)習(xí)這方便的知識(shí)需要看哪些書(shū)??？

受不了了

大白小白 發(fā)表于 2021-9-29 00:52
4組滾珠絲桿，燒錢(qián)

有些行業(yè)真的不缺錢(qián)，謝謝

jkacrazy1

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-29 10:34
謝謝大佬，也感謝大家的回復(fù)！我也找到資料自己算了幾遍，跟你算的是一樣的，應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題! 我還想問(wèn)下 ...

1.絲桿樣本（例如THK），電機(jī)樣本等
2.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)-帶著問(wèn)題去看
這套機(jī)構(gòu)，我很期待最后出來(lái)的效果，畢竟絲桿誤差也不說(shuō)，齒輪位置精度也是有一定要求的，希望到時(shí)能開(kāi)貼說(shuō)一下設(shè)備運(yùn)行情況，期待