一頂升方式如何根據(jù)結(jié)構(gòu)和負載，計算出需要用多大功率的電機來帶動？求大佬們....

xiaohui__shi

頂升方式為滾珠絲杠頂升；絲杠直徑：32mm，導程：5mm，小齒輪參數(shù)：m=2,z1=40，大齒輪參數(shù)：m=2,z2=110，負載400kg，頂升行程50mm ，頂升時間兩個方案；10s(0-50mm的行程時間)，6s(0-50mm的行程時間)

求：1電機功率，2電機轉(zhuǎn)速（市面電機3000rpm）3減速機減速比，4電機扭矩，5最后減速機輸出的扭矩，6最后減速機輸出的轉(zhuǎn)速；

zhangzmc

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復了。升降結(jié)構(gòu)及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩(wěn)定些，負載后續(xù)還可能做更大行程也 ...

機器設(shè)計中伺服電機及驅(qū)動器的選型  [美] 金蒙恩，李幼涵 著
可以看看這本

jkacrazy1

隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉(zhuǎn)支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2對齒輪副，再考慮效率，摩擦，結(jié)構(gòu)誤差等：P實際=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞個150w電機吧

轉(zhuǎn)速的話，導程是5mm,取6s那種情況，那么轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)
市面電機3000轉(zhuǎn)，初定減速比為30，
又電機T=9549*p/3000=0.48n.m

齒輪比先是1：2.75，后來又是2.75:1，故等于沒變

對于絲桿來說
F1=2πηT/Bp
則T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

則電機+減速機的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系數(shù)，應(yīng)該滿足了

丹楓911

理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒有太好的想法，你這個算是不錯的想法了

無聊過客唱反調(diào)

這結(jié)構(gòu)。。。你怎么保證4個絲杠每個導程的是完全一樣的？

xiaohui__shi

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-9-28 11:12
這結(jié)構(gòu)。。。你怎么保證4個絲杠每個導程的是完全一樣的？

你好！怎么在上面點評發(fā)話啊，感覺回復很麻煩

sgxap666

這么小的行程用液壓或一個絲杠更簡單點吧

kongping

四根絲杠加幾個大小齒輪不便宜。
我說個結(jié)構(gòu)，原四根絲杠的位置改成用四根導柱做導向支撐，在黑色大平板上兩邊各放一個蝸輪絲杠提升器（有現(xiàn)成的成品賣），兩個提升器用鏈條連上，保證同步轉(zhuǎn)動，兩個提升器的絲杠頂端與上面的灰色大板連接，400kg的提升力用一個小減速電機帶動一個提升器，如果上下板中間的大孔是有用的，聯(lián)接兩個蝸輪絲杠提升器的鏈輪鏈條聯(lián)接可稍改動結(jié)構(gòu)躲開大孔就可以了。我說的這個結(jié)構(gòu)成本很會比較低。

攻城濕

kongping 發(fā)表于 2021-9-28 12:46
四根絲杠加幾個大小齒輪不便宜。
我說個結(jié)構(gòu)，原四根絲杠的位置改成用四根導柱做導向支撐，在黑色大平板上 ...

不用鏈條鏈接，直接一個電機帶兩個絲杠升降器就行了。如果中間有地方，電機放中間，電機選雙出軸形式。如果中間沒地方，電機就放一邊。絲杠升降噪音很大，不能頻繁啟停。

xiaohui__shi

以上不一一回復了。升降結(jié)構(gòu)及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩(wěn)定些，負載后續(xù)還可能做更大行程也更大一些的，所以目前只考慮這個方案。不過謝謝大家的建議！我想解決的還是電機扭矩計算類的問題，這塊的知識知道的比較少之前也都是別人弄的，不過也感覺都算的不準確。求哪位大佬指導指導下！

shentu

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復了。升降結(jié)構(gòu)及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩(wěn)定些，負載后續(xù)還可能做更大行程也 ...

不需精確計算就非常簡單，有高中物理知識即足夠了。
把中間的傳動結(jié)構(gòu)當成一個“盲盒”，電機輸入功率，通過“盲盒”帶動板子上升頂起重物。重物是400KG，上升高度為50mm，需要的功很容易算出來。w=f*s=400*10*0.05=200焦 做這個功所需的時間，按你的說明有兩種，按最短時間計算，即6秒，所需的功率P=W/T=200/6=33.333瓦特
齒輪的機械效率按0.85，滾珠絲桿的效率按0.9，反過來計算電機的輸出功率，34/0.85/0.9=45瓦特.

xiaohui__shi

shentu 發(fā)表于 2021-9-28 14:30
不需精確計算就非常簡單，有高中物理知識即足夠了。
把中間的傳動結(jié)構(gòu)當成一個“盲盒”，電機輸入功率， ...

光算功率應(yīng)該不行吧？功率 扭矩什么的能幫忙算下嗎？