請問這種連桿機構應該怎么計算氣缸的出力大小

bokieworn · 發表于 2021-8-27 14:49:52

你這個結構要是氣缸不經過旋轉臂轉一道，直接在旋轉模組的底部柱子那里加氣缸驅動就比較常規了

lanhaibo9 · 發表于 2021-8-27 14:56:51

bokieworn 發表于 2021-8-27 14:49
你這個結構要是氣缸不經過旋轉臂轉一道，直接在旋轉模組的底部柱子那里加氣缸驅動就比較常規了

大神的意思是在旋轉模組的底部加個氣缸連桿往上頂，或者是在頂部往上拉么

bokieworn · 發表于 2021-8-27 15:15:08

lanhaibo9 發表于 2021-8-27 14:49
就是旋轉90°，然后復位
但是我現在又有一個疑問，他這個旋轉的速度應該怎么去估算啊，電機的話我知道是 ...

旋轉速度好估，氣缸速度20-500mm/s，平均速度按100mm/s算，你90度走100行程，剛好1s，轉速不就有了嗎，1轉/4s,15rpm.

bokieworn · 發表于 2021-8-27 15:18:02

lanhaibo9 發表于 2021-8-27 14:56
大神的意思是在旋轉模組的底部加個氣缸連桿往上頂，或者是在頂部往上拉么

非大神，濫竽充數而已。就是你那樣理解的，原理一樣，只是連接的部位不一樣，在結構的中間部位驅動也感覺舒服一點，不別扭當然你這個也是完全可以的

lanhaibo9 · 發表于 2021-8-27 15:21:15

bokieworn 發表于 2021-8-27 15:18
非大神，濫竽充數而已。就是你那樣理解的，原理一樣，只是連接的部位不一樣，在結構的中間部位驅動也感覺 ...

我這種因為是其他地方有干涉，所以只能裝在兩邊，我打算一邊裝一組氣缸

一氣八百里 · 發表于 2021-8-27 15:59:26

插樓學習了

17567410 · 發表于 2021-8-27 16:26:39

首先LZ要求出要轉動的那一部分，相對于轉軸的質心吧！這個在裝配工程圖里能查到吧！

曉昀 · 發表于 2021-8-27 23:30:23

根據結構圖把機構運動示意圖先畫出來，找出輸入和輸出構件構件，已知構件上的載荷是多少？還有哪些運動或者構件的位置關系已知的。這樣一步步做分析。

大白小白 · 發表于 2021-8-28 12:07:22

看你這么多光軸，直線軸承，擺到位之后工件垂直方向運動，也是氣缸出力嗎？

看前方 · 發表于 2021-8-28 17:23:27

本帖最后由看前方于 2021-8-28 17:26 編輯

這個計算其實挺簡單的，一般的初中生都能搞定了，杠桿原理計算動力矩和阻力矩就行了！
不過你這根軸得好好弄弄，我看那個平鍵那里承受了很大力矩!

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