請問這種連桿機構應該怎么計算氣缸的出力大小

lanhaibo9

做鋼的

輸出在哪，輸入在哪

bokieworn

你這個連桿很簡單，輸出端的力算出來，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特別復雜連桿都轉好多遍了的，用虛位移原理算

lanhaibo9

bokieworn 發表于 2021-8-27 13:18
你這個連桿很簡單，輸出端的力算出來，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特別復雜連桿都轉好多遍了的， ...

這里的輸出端指的是負載輸出端嗎？

lanhaibo9

lanhaibo9 發表于 2021-8-27 13:59
這里的輸出端指的是負載輸出端嗎？

這是負載重心和氣缸連桿的尺寸

bokieworn

lanhaibo9 發表于 2021-8-27 14:08
這是負載重心和氣缸連桿的尺寸

力和力臂了解過沒有啊？沒有的話可能會覺得搞不清。去看看學習文檔 就非常簡單清楚了，把氣缸軸輸出力往連桿垂直方向一分 一乘就好了 受力肯定是平衡的 立個方程就可以求出所需項的力

bokieworn

lanhaibo9 發表于 2021-8-27 14:08
這是負載重心和氣缸連桿的尺寸

你這個結構很簡單，就兩個力臂，設需求的氣缸輸出力F，300*0.05=F*0.057，F=263N，取安全系數2，F需求=526N。設氣壓0.5Mpa,得缸徑不小于18.3mm,取缸徑20就可以了。注：這只是你圖中給的這種狀態，此時負載重心是最遠的，以此狀態計算是正確的。但是你的旋轉臂輸出力方向是變化的，你還要找出旋轉臂的力矩最小時候是否滿足。兩者都滿足就OK了

bokieworn

你這個負載的工作流程是怎樣的啊？需要旋轉多少度，就是90度是吧？那還可行，這個就是擺動，靠他旋轉可不行的

lanhaibo9

bokieworn 發表于 2021-8-27 14:41
你這個結構很簡單，就兩個力臂，設需求的氣缸輸出力F，300*0.05=F*0.057，F=263N，取安全系數2，F需求=52 ...

明白了，剛剛畫了氣缸最低點，最高點，還有正好垂直連桿三個位置的受力分析

lanhaibo9

bokieworn 發表于 2021-8-27 14:46
你這個負載的工作流程是怎樣的啊？需要旋轉多少度，就是90度是吧？那還可行，這個就是擺動，靠他旋轉可不行 ...

就是旋轉90°，然后復位
但是我現在又有一個疑問，他這個旋轉的速度應該怎么去估算啊，電機的話我知道是用慣量去算，這種不知道用什么公式