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樓主: 湘里狼

馬達功率計算---求助

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21#
發表于 2009-1-17 19:28:15 | 只看該作者
原帖由 害怕伏櫪 于 2009-1-17 07:21 發表
電動機的功率輸出是恒扭矩類型。談到電機功率,一定有個轉速的前提在那里。功率=轉速X扭矩。
同樣幾何尺寸和結構的電動機,它能夠的輸出的扭矩是一樣的,轉速高功率就大,轉速低功率就小。看看電機的規格表就清楚。 ...

我那圖片是減速電機,1:5,1:10的都有,可以配剎車。東方電機的就是5IK60什么


[ 本帖最后由 魚兒米奇 于 2009-1-17 19:47 編輯 ]

lm-m90.jpg (6.67 KB, 下載次數: 61)

lm-m90.jpg
22#
發表于 2009-1-19 10:01:45 | 只看該作者
不管經過多少個環節,功率的計算都是FXV,無非是要乘于效率損失罷了,環節越多,損失越大,就算加上減速機,扭矩是大了,速度卻是下降,總體的功率還是不變,也和絲桿的導程無關。另外,如果是用步進電機的話,就要查它的特性表,步進電機是算扭矩的,不算功率,在某個轉速下,它能提供的最大扭矩是固定的,一般來說轉速越高,扭矩越小。象這種垂直的,重量又特別大的,最好還是加一個減速機可以斷電自鎖以防止事故。
23#
發表于 2009-1-19 10:42:30 | 只看該作者
涉及到運動控制的時候,功率這個參數是沒用的,有用的就是扭矩和慣量.
重力軸要選帶抱閘的,和計算無關.
24#
 樓主| 發表于 2009-1-19 11:55:42 | 只看該作者
謝謝各位的指導,根據手冊上的計算公式,我算出的結果如下,請大家看看有沒有錯誤
滑臺參數:
負載+滑臺重量:  13.5KG                                    
絲杠直徑:       12mm
絲杠導程:       10mm
絲杠全長:       300mm
移動速度:       15mm/s
絲杠傳遞效率:   0.9
螺帽摩擦系數:   0.3
滑動面摩擦系數: 0.05
同步帶傳遞效率: 0.9

根據這些參數,我計算出的結果如下:
負載所需扭矩:  0.56N.m
絲杠慣性慣量:  0.482E-05
負載慣性慣量:  3.423E-05
合計慣性慣量:(絲杠+負載)=3.9E-05

選擇東方步進馬達,帶1:10減速機,型號:PK264A1-SG10
最大扭矩:      2.7N.m(50轉/min時)    1.5N.m(90轉/min時)
馬達慣性慣量:  120E-05

核對結果:    扭矩:馬達扭矩>負載扭矩
          慣性慣量:馬達慣量>負載慣量
個人認為以上結果符合要求,請大家指導,謝謝
25#
發表于 2009-1-19 11:59:40 | 只看該作者
臺面受的力,考慮自重,磨擦力等其它外力因素.
26#
發表于 2009-1-19 12:04:47 | 只看該作者
你得搞清馬達功率,轉速,絲杠直徑.絲杠類型,傳遞效率
27#
發表于 2009-1-19 21:22:41 | 只看該作者
好多高人啊,學習了
28#
 樓主| 發表于 2009-1-19 21:38:27 | 只看該作者
原帖由 大陸密探零零八 于 2009-1-19 12:04 發表
你得搞清馬達功率,轉速,絲杠直徑.絲杠類型,傳遞效率

步進馬達的功率怎么求?
15mm/s不就等于轉速了嗎?
絲杠直徑、絲杠類型、傳遞效率等等沒有嗎?
是你沒有認真看吧
29#
發表于 2009-1-20 13:02:05 | 只看該作者
慣量計算錯誤.估計是單位的問題.
樓主繼續努力.
30#
 樓主| 發表于 2009-1-20 19:30:18 | 只看該作者
原帖由 螺旋線 于 2009-1-20 13:02 發表
慣量計算錯誤.估計是單位的問題.
樓主繼續努力.

那還請大俠指導一、二 ,謝謝
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