請(qǐng)教：急停后不能重新啟動(dòng)

kuangxin1

我做了臺(tái)鉆孔的小機(jī)器，用三菱FX1N的PLC，步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)在是這樣的情況：?jiǎn)尾胶蛦窝h(huán)和連續(xù)都可以正常，就是如果在發(fā)脈沖時(shí)按下急停按鈕，再重新按啟動(dòng)按鈕就啟動(dòng)不了，狀態(tài)有轉(zhuǎn)移到回原點(diǎn)的狀態(tài)，且驅(qū)動(dòng)ZRN的觸點(diǎn)也接通了，就是不發(fā)脈沖。須把PLC從RUN打到STOP再到RUN，然后在未按啟動(dòng)按鈕情況下開始回原點(diǎn)運(yùn)行了（按下急停后有按啟動(dòng)按鈕，但在PLC的RUN到STOP到RUN后沒有按啟動(dòng)按鈕）。
搞了兩天了還沒明白為什么會(huì)這樣(剛?cè)腴T ），請(qǐng)大家指教，多謝了！

[ 本帖最后由 kuangxin1 于 2009-1-15 22:57 編輯 ]

黃一鈁

樓主，你在線監(jiān)控一下，出故障時(shí)步進(jìn)在哪一步？是否沒有回到初始步？

kuangxin1

黃兄，我監(jiān)控了一下，有M8067接通表示運(yùn)算錯(cuò)誤，錯(cuò)誤的步號(hào)在回原點(diǎn)那條，就不知道怎么改才對(duì)

黃一鈁

樓主，如果你需要在運(yùn)行中隨時(shí)可以按下緊急停止，則你首先應(yīng)該在初始步中將其他所有的步全部清除復(fù)位；其次，在除初始步以外的其他每段步進(jìn)中，你都要有一個(gè)緊急停止按鈕引到緊急停止按下后的狀態(tài)，再由該步回到初始步等待狀態(tài)；第三，回原位其實(shí)最好還是不要放在自動(dòng)運(yùn)行程序中，可以和自動(dòng)運(yùn)行程序相并列！你先按照我說的試試！

leo723chen

解釋得滿負(fù)責(zé)的，贊一個(gè)

itdeio

如果有想法的，你們可以說出來啊

曹新輝

我覺得黃工這個(gè)方式只是一個(gè)指導(dǎo)的方法，最好是在程序執(zhí)行順序控制前設(shè)置急停，將順序控制作為子程序，將急停作為時(shí)間中斷，在任何時(shí)候執(zhí)行急停時(shí)，子程序跳出，這樣好一些，我記得三菱的FN系列可以這樣做

kuangxin1

多謝黃兄的指點(diǎn)，問題現(xiàn)在已經(jīng)解決了。
- U* f& |& ]  o# y' w前幾天老師告訴我說是這樣的原因，大家也參考下。
+ T! M6 U$ o; c, G2 e. R; j2 L' U這主要原因是：三菱的PLC在發(fā)脈沖的時(shí)候，突然間停止發(fā)脈沖－－－同時(shí)要求再次發(fā)脈沖，這是不行的；要求要停頓一段時(shí)間再要求發(fā)脈沖就可以了。也就是發(fā)脈沖的時(shí)候，按動(dòng)急停，可以停止，延時(shí)一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間后轉(zhuǎn)到回原點(diǎn)程序，這樣就可以。
     這就是三菱PLC發(fā)脈沖的最大毛病，不穩(wěn)定性出現(xiàn)了！