請教：急停后不能重新啟動

kuangxin1

我做了臺鉆孔的小機器，用三菱FX1N的PLC，步進電機，現在是這樣的情況：單步和單循環和連續都可以正常，就是如果在發脈沖時按下急停按鈕，再重新按啟動按鈕就啟動不了，狀態有轉移到回原點的狀態，且驅動ZRN的觸點也接通了，就是不發脈沖。須把PLC從RUN打到STOP再到RUN，然后在未按啟動按鈕情況下開始回原點運行了（按下急停后有按啟動按鈕，但在PLC的RUN到STOP到RUN后沒有按啟動按鈕）。
搞了兩天了還沒明白為什么會這樣(剛入門 ），請大家指教，多謝了！
% m" L1 {4 L9 U- [3 ]2 `; N
) c% I# ^  }; d[ 本帖最后由 kuangxin1 于 2009-1-15 22:57 編輯 ]

黃一鈁

樓主，你在線監控一下，出故障時步進在哪一步？是否沒有回到初始步？

kuangxin1

黃兄，我監控了一下，有M8067接通表示運算錯誤，錯誤的步號在回原點那條，就不知道怎么改才對

黃一鈁

樓主，如果你需要在運行中隨時可以按下緊急停止，則你首先應該在初始步中將其他所有的步全部清除復位；其次，在除初始步以外的其他每段步進中，你都要有一個緊急停止按鈕引到緊急停止按下后的狀態，再由該步回到初始步等待狀態；第三，回原位其實最好還是不要放在自動運行程序中，可以和自動運行程序相并列！你先按照我說的試試！

leo723chen

解釋得滿負責的，贊一個

itdeio

如果有想法的，你們可以說出來啊

曹新輝

我覺得黃工這個方式只是一個指導的方法，最好是在程序執行順序控制前設置急停，將順序控制作為子程序，將急停作為時間中斷，在任何時候執行急停時，子程序跳出，這樣好一些，我記得三菱的FN系列可以這樣做

kuangxin1

多謝黃兄的指點，問題現在已經解決了。
9 R4 K  s% \8 k* k- w: q/ D( i前幾天老師告訴我說是這樣的原因，大家也參考下。
這主要原因是：三菱的PLC在發脈沖的時候，突然間停止發脈沖－－－同時要求再次發脈沖，這是不行的；要求要停頓一段時間再要求發脈沖就可以了。也就是發脈沖的時候，按動急停，可以停止，延時一點點時間后轉到回原點程序，這樣就可以。
     這就是三菱PLC發脈沖的最大毛病，不穩定性出現了！