一道比較難的力學題求解答！

展翅翱翔with

一道比較難的力學題求解答！
2 B- Z9 s; q0 \: q; Q這是一種托板承重機構，取左側為研究對象，有一推力推動移動板后，移動板向下運動，帶動桿1旋轉的同時，在滑槽內，向著左側移動一段距離，桿1的旋轉給桿2一個壓力、一個轉矩，桿2也做旋轉運動，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運動，桿3上放一個重物，受到壓力FN，桿3的最左側還有一個固定的軸承座當移動板向上運動的話，則桿3帶著托板向下運動，原理同上圖中已將高度、桿長、桿1和托板的行程、各個桿的轉動角度、高度，都已標注圖上，求大神，能推導出F推與FN的函數關系！謝謝啦！
( @) l  a  y3 e* ?
* G- o7 u, `1 G( F1 i

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
: _. `# u! W/ c2 D) ~( e
2：初始位置在哪？
; ^! w& h9 c5 E+ v
1 y' ~- n( A4 L如果是純粹的連桿動力學計算 可以參考剪刀式升降機 計算方法
7 {5 R# D, e/ f  c! u
) ^# s: ^+ ]( y4 {, L有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程
1 z) C6 Y# I7 v9 W& j
8 q1 Z" d" G3 E還有一種用達朗貝爾拉格朗日方程計算

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pengzhiping 發表于 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
* Z# B3 Z4 v. W$ n  L
2：初始位置在哪？

3 Z/ E8 m$ Y2 D起始位置還在F推 那里
, B3 N1 L& q7 H& c2 MO1 O2 O3 是轉動副
& ~5 R$ m- x- U' i( `( m0 @, {

oldpipe

根據你的條件，答案是：不能！

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oldpipe 發表于 2021-5-5 10:28
根據你的條件，答案是：不能！

？

hankercpj

純粹的轉動副能平衡扭矩嗎

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hankercpj 發表于 2021-5-5 13:15
純粹的轉動副能平衡扭矩嗎

8 F- `- C* m' @' {2 |& K那機械手爪不也是轉動副嗎？

曾j

如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了

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曾j 發表于 2021-5-5 15:10
0 S8 i" Z5 ^; v/ O& [- s如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了

3×5-2×7=1
4 a2 ]3 I. d! b" n; ~; w- P% v

曾j

展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 16:49
3×5-2×7=1

7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。
6 |' z# l! Q+ ^* t) r1 k0 x( t