一道比較難的力學題求解答！

展翅翱翔with

一道比較難的力學題求解答！
這是一種托板承重機構，取左側為研究對象，有一推力推動移動板后，移動板向下運動，帶動桿1旋轉的同時，在滑槽內，向著左側移動一段距離，桿1的旋轉給桿2一個壓力、一個轉矩，桿2也做旋轉運動，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運動，桿3上放一個重物，受到壓力FN，桿3的最左側還有一個固定的軸承座當移動板向上運動的話，則桿3帶著托板向下運動，原理同上圖中已將高度、桿長、桿1和托板的行程、各個桿的轉動角度、高度，都已標注圖上，求大神，能推導出F推與FN的函數關系！謝謝啦！
8 {3 g, [+ M9 r4 X$ d( P; v- w
3 B$ m1 @/ Y- J; `

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
2 l5 s/ K% [- ]1 c2 q  k
( Y/ P" ?! `, q9 W- {2：初始位置在哪？

如果是純粹的連桿動力學計算 可以參考剪刀式升降機 計算方法
# z, z- Z8 O- e  D( ^+ }' \$ W
1 z7 j% {5 @9 G6 F! r, E+ ]) F1 t有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程

; ~+ v. h1 N+ l' P還有一種用達朗貝爾拉格朗日方程計算

展翅翱翔with

pengzhiping 發表于 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？

2：初始位置在哪？

% t) v# e  e/ b% `) J8 v起始位置還在F推 那里
& c7 P) d9 \  A6 o. E( Z! QO1 O2 O3 是轉動副
9 B3 h0 ^0 r! f

oldpipe

根據你的條件，答案是：不能！

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oldpipe 發表于 2021-5-5 10:28
根據你的條件，答案是：不能！

  q8 f' K4 D% l  o  k3 o9 z？
. }9 G  h2 b/ _# r1 m1 T) {

hankercpj

純粹的轉動副能平衡扭矩嗎

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hankercpj 發表于 2021-5-5 13:15
+ ?$ Z- j( Q2 u7 T- y. e純粹的轉動副能平衡扭矩嗎

1 U* k! ]+ R' |: }2 F, |& ^那機械手爪不也是轉動副嗎？

曾j

如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了

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曾j 發表于 2021-5-5 15:10
$ a+ q9 Z7 I$ X3 L9 |如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了

3×5-2×7=1

曾j

展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 16:49
3 }& L7 L1 P9 \# Y6 P3×5-2×7=1

7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。
3 I# l) T* E7 x9 D; H3 p