咨詢一種垂直攀爬倉儲(chǔ)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

新生菜鳥不怕貓

$ M" M2 P3 R  L' K8 h
/ B; n6 m  g3 o2 }
: U* E2 K9 L( P! |1 i

/ t1 S& S+ y5 u* {$ x' D, p如上圖所示，在網(wǎng)上看到的一個(gè)倉儲(chǔ)機(jī)器人的視頻，這個(gè)機(jī)器人的兩個(gè)動(dòng)力輪均獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，且可以在地面行進(jìn)的同時(shí)可以沿垂直軌道攀爬，兩個(gè)輪子還可以繞上方連接點(diǎn)做90度的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，也是好奇心驅(qū)使，奈何能力有限，不懂得它的結(jié)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)，想在這里獲得一些指點(diǎn)，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析
( s9 C: E6 A& R# a
3 R: j, y/ D8 H# a8 B* J: \1 Q附視頻可搜“三個(gè)維度上移動(dòng)的蜘蛛機(jī)器人"

# w* Q& T& J* i" _/ `& i) Q

zhixiandianji

看不到直線電機(jī)的運(yùn)用  怎么傳動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)器帶絲桿？

大白小白

, Q( J7 G0 Q1 u2 ^* ~& _( Z- }+ M% E. ?) V
! U% ]6 E, E  M+ k  [幫lz補(bǔ)充資料

以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉庫機(jī)器人SQUID，SqUID是第一個(gè)具有3維移動(dòng)功能的自動(dòng)倉庫機(jī)器人，直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現(xiàn)有倉庫。從而無需投資購買一個(gè)全新的倉庫，SqUID由具有3維運(yùn)動(dòng)功能的同步自主機(jī)器人組成，從而可以實(shí)現(xiàn)完全靈活的操作。

https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
' j2 b" U' I8 ^3 p0 |

大白小白

不要光分析小車的輪子，還要分析導(dǎo)軌

遠(yuǎn)祥

這個(gè)是要和立體倉庫配套使用的吧！

wugehaoniu

謝謝分析，點(diǎn)贊支持

新生菜鳥不怕貓

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-5-2 20:29
; j/ A- ?& l. B: z: y這個(gè)是要和立體倉庫配套使用的吧！

* P0 s4 ^# ]$ v9 b0 W4 v對(duì)的，導(dǎo)軌也要單獨(dú)設(shè)計(jì)，樓上附的有鏈接，可以看一下

新生菜鳥不怕貓

zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:32
  d. \5 Q# m6 k3 ?; Y' k看不到直線電機(jī)的運(yùn)用  怎么傳動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)器帶絲桿？

" y0 A# K/ @4 H7 T% a: p感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊
! H6 S% \, {: z. v

大白小白

新生菜鳥不怕貓 發(fā)表于 2021-5-6 08:45
感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊

lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？

新生菜鳥不怕貓

大白小白 發(fā)表于 2021-5-6 22:24
+ p8 }) f; w4 Q2 H; \. P: Q6 s- c! Rlz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？

! F5 o4 p+ N6 d/ j5 f業(yè)余分析，也是涉及到一些的，不過這個(gè)還是和我工作無關(guān)的，純屬看到手癢
# H( c) n# D3 g. H; f7 f( v