咨詢一種垂直攀爬倉儲(chǔ)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

新生菜鳥不怕貓

" v: ?* y4 u3 y. k9 Y
$ T% X. l& V7 @
如上圖所示，在網(wǎng)上看到的一個(gè)倉儲(chǔ)機(jī)器人的視頻，這個(gè)機(jī)器人的兩個(gè)動(dòng)力輪均獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，且可以在地面行進(jìn)的同時(shí)可以沿垂直軌道攀爬，兩個(gè)輪子還可以繞上方連接點(diǎn)做90度的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，也是好奇心驅(qū)使，奈何能力有限，不懂得它的結(jié)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)，想在這里獲得一些指點(diǎn)，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析

, }- o# D4 \- V) Y5 ^0 B+ t+ p: |附視頻可搜“三個(gè)維度上移動(dòng)的蜘蛛機(jī)器人"
/ x" K+ b. J% o2 g! K: {% k
8 D7 b, y) z, q" r, w, Z

zhixiandianji

看不到直線電機(jī)的運(yùn)用  怎么傳動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)器帶絲桿？

大白小白

) r1 I$ Y! b3 q$ e幫lz補(bǔ)充資料

以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉庫機(jī)器人SQUID，SqUID是第一個(gè)具有3維移動(dòng)功能的自動(dòng)倉庫機(jī)器人，直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現(xiàn)有倉庫。從而無需投資購買一個(gè)全新的倉庫，SqUID由具有3維運(yùn)動(dòng)功能的同步自主機(jī)器人組成，從而可以實(shí)現(xiàn)完全靈活的操作。
. }' D: I* [1 e% w6 i5 y) b; G+ V1 A
5 @5 ?% Y% p, }; {; a, m  [https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
: P9 ~$ V% h" C' i

大白小白

不要光分析小車的輪子，還要分析導(dǎo)軌

遠(yuǎn)祥

這個(gè)是要和立體倉庫配套使用的吧！

wugehaoniu

謝謝分析，點(diǎn)贊支持

新生菜鳥不怕貓

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-5-2 20:29
這個(gè)是要和立體倉庫配套使用的吧！

" k" @( ~% G1 K; k  n& b* [對的，導(dǎo)軌也要單獨(dú)設(shè)計(jì)，樓上附的有鏈接，可以看一下
. T& x0 j* e  k$ n  ~! P% h2 Y

新生菜鳥不怕貓

zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:32
6 H# f: @7 t5 @+ W, }4 G& z看不到直線電機(jī)的運(yùn)用  怎么傳動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)器帶絲桿？

$ l. n  D% Y3 o* f) D; _. d: f感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊

大白小白

新生菜鳥不怕貓 發(fā)表于 2021-5-6 08:45
  n  ^+ l3 {5 V感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊

lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？
; X5 Y: o; O; V3 M8 |& ~; b: @

新生菜鳥不怕貓

大白小白 發(fā)表于 2021-5-6 22:24
lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？

6 @0 L% m1 w2 Z; i業(yè)余分析，也是涉及到一些的，不過這個(gè)還是和我工作無關(guān)的，純屬看到手癢
6 D( p' j9 f: c& K$ z% L5 J9 Q4 S