機器人所使用的減速機和一般減速機的差別

小象電動電機

我看到論壇里很多在說帝人的減速機怎么怎么好，那么請問一般地方，比如說攪拌啊，一些機械里面都用的一般的減速機也沒有多大問題啊，為什么到機械臂上面就會顯出問題了？
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蛋蛋超人

我懷疑你打廣告，而且我有證據

1024012370

你知不知道有個名詞叫精度。

520zjwtcabc

1024012370 發表于 2021-4-7 14:02
你知不知道有個名詞叫精度。

$ r6 n1 |% c/ A" M6 X/ [4 d4 r5 Z8 G) j玄德說的對。
% H  ]! t2 L. d8 T1 p- K7 L

小象電動電機

嗯  我想想  好像是對精度要求很高  這個我不是很清楚   到底高到哪種地步呢

小象電動電機

蛋蛋超人 發表于 2021-4-7 13:46
7 u2 M8 |/ [0 J: i我懷疑你打廣告，而且我有證據

" h1 _& ^8 q$ A1 Q我想打廣告  但是沒錢  沒渠道  不知道打給誰看
0 X5 G" ]: e- j; _: E2 l' ?& W

小象電動電機

520zjwtcabc 發表于 2021-4-7 14:27
5 O- q8 s$ i% u: K玄德說的對。

: N* ]; b& t$ I- m$ }1 @9 E玄德說得對 我沒考慮到。。。。
0 c* g+ W; e4 @, S

zf8728

這么說吧，在同等體積和質量下，機器人關節能夠傳遞的扭矩最大，剛性最好，并且減速比大（最大能到200左右），震動小，慣量小，精度高（背隙1弧分，空程1弧分）。

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zf8728 發表于 2021-4-7 14:48
+ Q% E$ V- x! j2 K' s9 V這么說吧，在同等體積和質量下，機器人關節能夠傳遞的扭矩最大，剛性最好，并且減速比大（最大能到200左右 ...

假設選用扭矩更大的電機  配減速機  那么在小扭矩的狀態下  減速機是否壽命就得到保障  精密這個問題  只能靠技術了

wlj0202

譬如要去上班，
) H, P( V% v1 i; w. j* U可以走路，也可以自行車，也可以開車，
5 ?9 d: m2 w. _4 i+ o5 T剩下的就看你的選擇了